Увидя выражение "шлицевое кардана", я тоже изначально представил классическое подвижное соединение
Я так понимаю, что шлицы разбивает из-за захрясших крестовин (обычно задней). Крестовину клинит, и кардан начинает скручивать, разбивая шлицевую посадку шруса. Может быть ещё твёрдость металла шлицов не очень высокая.