[archibalddias]

Дисковые тормозные механизмы неимеют каких либо возвратных пружин или типо того, втягивание поршня после снятия давления в магистрали происходит под действием сил упругой деформации уплотнительной манжеты поршня суппорта - для этого она имеет прямоугольное сечение и полутрапециевидной формы профиль канавки в суппорте. Неспециализированная смазка попавшая под пыльник поршня может только навредить - по сути под пыльниками поршней смазки быть недолжно...
Это означает что если после отпускания педали колесо свободно проворачивается руками то и нормально, если при этом ход педали нормальный то значит и воздуха нет либо не критично и суппорт в пальцах не застрял, а если и износ колодок равномерный то и вообще. Однако учитывая диагональность разделения контуров и барабанность со злым механизмом самоподвода задних колодок можно предположить что в одном из задних барабанов увеличенный зазор и соответственно передний суппорт связанный с этим контуром чуть позже производит схватывание. Но это теория, на практике не замечал, чаще рывки рулём связаны или с подвеской или с очевидной неисправностью суппорта. Думаю что если вытянуть ручник до начала прихватывания задних тормозов и проехать потормозить то если моя теория верна эффект рывка руляпропадёт. Ну а профилактика тормозных механизмов и жидкости дело правильное даже на исправном авто.