[Assa]

В предыдущем посте я опечатался, нужно читать "у блоков которые получают ее по CAN - есть проблемы". Блоки которые получают скорость от блока ABS по выделенной линии (в зависимости от комплектации): ЭСУД, ЦЭКБС, приборка, подушки, ЭГУР. Блоки которые получают скорость от блока ABS через CAN: ЭСУД, 4х4, ОВД2 (мультик). Проблема только у ЭСУД и мультика, значит проблема с передачей скорости по CAN и скорее всего проблема в потере пакетов на CAN. Можно попробовать отключить мультик, повесить на OBD2 например ELM-ку и ей смотреть скорость - останется ли проблема (возможно проблема в хвосте от ОБД2 до мультика).