[ДядяСережа]

Раскажу о своих наблюдениях и выводах на примере эксплуатации Террано-Дастера.
При движении в режиме "4вд" с отключенной "есп" при достижении скорости 80 км/час "4вд" переходит в режим "авто" и включается "есп". Если при движении "есп" не отключено, то переход с "4вд" в режим "авто" происходит на скорости примерно 60 км/час. Если движешся в режиме "2вд" с отключеной "есп" то "есп" включается примерно на 40 км/час. По моим ощущениям электромуфта всегда разблокируется если задействована педаль тормоза.
"Душилка" тяги двигателя срабатывает после срабатывания активной "есп", "антипробуксовки" при не прямом положении руля, в заносе. Комбинации этих моментов могут быть различными. Но также ограничение мощности двигателя происходит при движении по асфальту на большой (примерно 140 км/час) скорости при наезде на кочку или в ямку, тяга двигателя востанавливается через секунды 2 после преодоления препятствия, или значительного снижения скорости если тряска продолжается.
В режиме "авто" задний привод подключается (особенно при старте с места) при пробуксовке переднего колеса примерно на 1-1,5 оборота, при этом система учитывает положение руля и чуть больше запаздывает если руль вывернут.
Алгоритм срабатывания "есп" (воздействия на разные колёса) также меняется в зависилости от положения педали газа (нажата или совсем отпущена).
На вариаторе к тому-же в режиме "4вд" передаточное отношение на колёса ощутимо увеличивается (примерно как разница между соседними передачами в ступенчатой КПП) гидротрасформатор остаётся в "мякгом" не заблокированом режиме до скорости 45 км/час и ограничение оборотов двигателя при активной "есп" во время буксовки работает почти постоянно. Это защищает вариатор от пробуксовки ремня при резком востановлении сцепления колёс с дорогой.
Много ещё нюансов поведения систем, сразу и не упомню, разберём по ходу обсуждения