[Fedostas]

По хорошему масло в домашних условиях надо менять так:
Греем коробку (катаемся).
Заезжаем на яму
Снимаем защиту, выкручиваем пробку , сливаем масло.
Снимем поддон , меняем (моем) фильтр ,собираем обратно.
Ну а дальше как и было описано выше - пробки закручиваем .
Через верх наливаем.
Заводимся/греемся и шморгаем селектором.
Сливаем лишнее.

Единственное не в курсе - на многих машинах дифференциал то же имеет сливную пробку и смазывается маслом акпп. В этом случае можно слить старого и побольше.
В ДП2 на сандере лазит не пришлось а вот в предыдущих машинах менял не раз.

И по ресурсу! Был у жены матиз (там жатка 405-я стоит. Надежнейший коробас я Вам скажу) - там в РЭ написано : Масло АКПП бла бла бла - на весь (какой???) срок службы авто.
Внимательно изучив вопрос нишел сервис-мануал на эту жатку и прочел черным по белому - раз в 40 ткм.
Так что экономить и затягивать не надо - масло лучше менять вовремя и не слушать диллера