[Андрей Пыш]

yura12, Не хочу здесь спорить. Ссылка на тему работы полного привода есть выше. Почитайте.
ЕSР это не система блокировок (или имитации блокировок). Электроника не может заменить механику - электроника управляет механикой. А в Дастере нечем управлять для обеспечения блокировок. Ну разве что у вас поставили штырь сквозь все диски муфты.
А про межколёсные блокировки даже и разговаривать не стоит. Дастер крассовер, а не внедорожник.
ЕSР на бездорожье (в грязи, снегу и т.д.) вообще отключают вручную, кнопочкой - она только мешает. Попробуйте на своём авто. Мы только сегодня ещё раз в этом убедились, правда не на Дастере (у меня без ЕSР, что очень жаль - система-то полезная, но на трассе, особенно зимой, но мешающая на бездороге).