[lexxxel]

В бытность владения Santa Fe (USA, 2,4L, АКПП) прогревал по 3-5 минут (в основном из-за АКПП после 3-5 минутного прогрева двигателя при морозе, на 20-30 сек. переключал режимы из P в R/N/D при нажатой педали тормоза - за 3,5 года владения ни одного нарекания на АКПП не было).
Сейчас (в связи с продажей Santa Fe по семейным обстоятельствам) на Шеви Авео 1,4L МКПП (машина жены), грею 1,5-2 минуты и в путь потихоньку без резких ускорений и прочего, пока тепература не поползет вверх - проблем тоже нет.