[Keldysh]

Я тоже на прогрев не заморачиваюсь, руководствуясь собственным опытом, а также мнением уважаемых теоретиков. Если летом, то завёл и поехал, но очень аккуратно: без резких ускорений и повышенных нагрузок. В движении движок прогреется значительно быстрее.
Зимой алгоритм другой, надо всегда что-то обмести, почистить и поскрести (стёкла). Поэтому после пуска всегда находишься снаружи. Обычно включаю вентилятор на 1-2, печку на всю, обязательно рециркуляцию, так намного быстрее отходит стекло. Как только садишься в салон сразу выключаю рециркуляцию. Никакого дополнительного запотевания или обледенения никогда не замечал.
Вот когда лет 20 назад у меня был М412, то там пока не прогреешь до 60°C, просто не сможешь ехать, никакой подсос не помогает (карбюратор напротив выпускного коллектора).
На инжекторе считаю что прогрев до рабочей температуры - излишняя процедура. К тому же для ДВС один из самых неблаприятных режимов работы - это холостой ход.