Рекомендую при взятии бездорожья, кидать в багажник ручную лебедку на 2 тонны типа:
http://www.kuvalda.ru/catalog/5183/16878/
а так же метров 30-50 стального троса 5-6 мм, в пластиковой оболочке. Блоки и крюки по желанию. Бюджет - 2-2,5 тыщи и ни какого гемора с установкой. По сути, вытащить авто можно и одному при помощи подобной лебедке. Из минусов- только необходимо место в багажнике для нее.