[batal]

Звук который якобы связан с диагностикой ESP - это строго 4, строго одинаковых глухих "бум-бум-бум-бум" при трогании, но не сразу, а метров через 20-30 или по достижении определенной скорости (не заморачивался).

Все звуки что непохожи на эти, должны вызвать вопросы и возможно являются поводом обратиться к дилеру.

Я лично склонен верить что на 2.0 4*4 с ЕСП 4 таких звука это нормальное поведение, ибо такое есть на двух декабрьских машинах. Звуки на этих машинах абсолютно одинаковые.

Касательно этого звука при отключенной ЕСП - ИМХО если это действительно так работает диагностика, то она и должна срабатывать независимо от нажатой кнопки.