Цитата:
|
Сообщение от Alek-han
Вы подстраиваете факты под свою теорию, а надо теорию строить на фактах
|
Мы тут не анизотропность реликтового излучения исследуем, а пытаемся разобраться в работе конкретной системы, работающей по однозначной программе. Термины из мира фундаментальных научных исследований неприменимы.
Я не высказываю "теорию". Я предполагаю, что реношные мозги работают аналогично фордовским. Что обороты ХХ не падают сразу в норму после езды на "низах" под нагрузкой из-за того, что мозги их держат такими принудительно. Цитата из форда:
DSDRPM is allowed to rise instantaneously, but any decrease in value is filtered to prevent a sudden drop.
А изначально обороты растут не просто потому, что мозги тупо задирают ХХ при любой скорости большей трех, а учитывая параметр ENGINE LOAD (или другой взаимосвязанный). На форде ХХ зависали и на 1500 и даже на 2000. Т.е. по-разному.
Теперь что касается PID-регулятора. Естественно, что в контроллерах не применяется классический PID с расчётом интеграла и дифференциала
Всё всегда сводится к численным методам и всяким упрощениям и оптимизациям. Я сам лично переписывал функцию FB41 "CONT_С" в контролере S7-300, реализовывая "адаптивный PID" поверх традиционного. А у форда всё ещё более упрощено, но расчёт рассогласования (см. RPM ERROR CALC) и функций фильтрации по времени по-прежнему присутствуют.