Есть, неоднократно езженная. вельск - Октябрьский то ли 56, то ли 65 км. Асфальт хороший, т.е. не совсем убитый, Октябрьский - Устюг 270 км, 120 км такой же асфальт, после выезда на дорогу Тотьма - Устюг лучше.
кстати, участка дороги Тотьма - Устюг от поворота на Тарногу до самого Устюга на навителовских (официальных) картах почему-то нет. Но на картах
OSM все великолепно присутствует.