Почитал вот это
http://www.dusterclubs.ru/vb/showthread.php?t=14110
от сюда и выводы такие.
Я так думаю, что втягивающее отрабатывает, маховик с шестерней бендикса сходятся, но так как бендикс проскальзывает, то стартер крутит в холостую, маховик он крутить не в состоянии. А когда занова ключ поворачиваю он бывает зацепляется и срабатывает как надо.