После Кашкая с МКПП 6 ст на своем Террано/Дастер ,очень напрягало включение третей ,делать паузы в переключении пробовал ,но частенько забывал , потом заметил если переключать на третью без усилий и дополнительных ускорений на рычаг т.е. очень плавно(или м.б.для кого то о-о-очень плавно) , то включается без хруста , как то привык ,расслабился ))) и недавно опять заметил ,что стало похрустывать при переключении ,вспомнив эту фишку с "плавным " включение III передачи все нормализовалось. Поэтому с маслом или присадками не связываю ,скорее всего особенностью работы синхронизаторов , не может быстро видимо "отрабатывать " включение третей передачи .Кстати если без значимых усилий просто направлять рычаг в третью передачу она сама как бы заскакивает ,да чуть с микрозадержкой ,но без хруста
P.S.заводское масло сменил 15 т.км на Petronas 76640E15EU MULTI MTF 700 75W-80 , по рекомендациям с форума , разницы в переключениях не замечал.