Нашел: тут, 0034_A4.pdf, на схеме блок [2003], еще несколько постов там выше и ниже.
НО взаимодействие с блоком по CAN шине (0277_A4.pdf), скорее всего с ЭБУ ДВС [120] и салона [645].
Так что просто блок вставить, скорей всего не получится, - надо менять прошивки мозгов.
Хотя народ и ESP внедрять пытается.