Позвольте вставить свое
Свободные дифы где бы они не были отправляют крутящий момент куда легче! Т.е. если свободные все три дифа, то весь момент двигателя уйдет на колесо которое не имеет сцепления с поверхностью относительно других колес, т.е. момент на буксующем колесе будет максимальный(но машина все равно не поедет, нет от чего оттолкнуться), а на колесах которые имеют сцепление момент ноль! Если постепенно "каким-то образом плавно увеличивать сцепление буксующего колеса(тормозить его, так и работает имитация блокировки на дастерах с ЕСП) момент будет уходит пропорционально, на остальные 3 колеса, силе останавливающей буксующее колесо! У остальных трёх колес есть сцепление а значит и момент пришедший от приторможенного колеса совершит работу и машина поедет! Это свободные дифы! А жёсткая блокировка дифа как раз и делит момент 50на50 и ей не важно на каком колесе сцепление а дорогой! Как то так.... Вроде...