Фуллхд и 2мп камеры даже среднего ценового сегмента, к сожалению, имеют слабоватую чувствительность. Имхо не для темного двора. Сам обжегся недавно. Можно конечно подсветку дополнительную, но это если этаж поближе к земле и "кобры" горят исправно.
Подходить надо в комплексе. Одна обзорная камера, несколько на машинки поближе и парочка там, где "тропинки" движения людей, чтобы лица как можно покрупнее. Обзорную от кражи номеров, прячут обычно они их рядом где то, лица для ментов, без лиц никуда. В идеале еще одну на въезд во двор для фиксации номеров.
Одному лучше не тянуть эту идею, а скинутся подъездом или домом, если дом небольшой. Заодно и связи с соседями укрепите, это важней любых видеокамер. Главное переступить через лень и пройтись по квартирам воскресным вечером
Когда посадите несколько человек, двор будут обходить стороной.