Вот нашел краткое описание, я тоже перепутал ,про аналоговый сигнал с высоким и низким уровнем это для помехозащищенности системы, а сама шина работает в принципе по адресации с контроллера а он от исполнительных устройств по витой паре.
http://wiki.zr.ru/CAN-%D1%88%D0%B8%D0%BD%D0%B0