Забей пока на эту проблему. или приработается или читай ветку разбор и замена масла в муфте .в муфте есть 5 шариков которые разводят диски при вращении. в перёд они сдвигаются в одну сторону и разводят диски при движении назад они повторяют те же действия только перемещаются в другую сторону(в средней части они не работают получается 2вд находятся в канавке) вот они и подклинивают .двигаешся вперёд они заклинены на движение вперёд,а когда начинаеш двигаться назад то они с трудом выходят из расклинивания чтобы опять войти в клин но на другое вращение при этом есть заложенный люфт в смещении шариков вот этот стук и происходит .а дальше думай сам при прогресировании данного стука потом будет казаться что стук уже вроде как кажется и от коробки.((это только начало пройдены уже эти симптомы )) .а может от загустения масла(Типа ЗИМА но опять же выработаное быстрее густеет).в каком режиме до этого эксплуатировали больше авто в режиме авто или 2 вд. на втором фото хорошо видно где перемещаются шарики(если в этих канавках будет нагар или сгустки ( и не дай бог кусочек отвалившейся части материала скольжения) то они и будут замедлять плавное перемещение .
+ Нажмите здесь, чтобы увидеть скрытый текст