[Batt]

Видимо, это электроника при перегрузке муфту отключает, потому как при таком маневрировании сильно разные скорости вращения осей, а межосевого дифференциала нет. Где-то читал подобное про кашкай, по-моему, там такое случалось при езде задним ходом преимущественно. На стоянке поменьше нужно с переключателем играться)