[Fenyx]

Mihail Zenkov, вы не понимаете о чем пишете. Речь про экстремальные условия, когда поверхность в принципе не твердая, а сыпучая. Пытаться поймать зацеп на ней - дело бессмысленное - она сыпется. Но сыпется с внутренним трением и если колеса гребут не как турбина, а с некоторой степенью пробуксовки то за счет трения между слоями грунта хватает реакции (в физическом смысле) для того чтобы машина отталкивалась от него и продвигалась. Если обороты сбросить - просто не хватит крутящего момента и двигатель глохнет. Это как задача "взлетит ли самолет с конвейерной ленты" за двумя исключениями: 1) Машину движут колеса, а не винт. 2) у реальной основы, как и у ленты транспортера, не может быть бесконечной скорости сдвига, а сила трения постоянно возрастает и в какой-то момент её становится достаточно чтобы оттолкнуться от подвижного основания.