[shultz]

+1 к последнему.

Лучше вообще не ставить под уклон АКПП, чревато "ударами" при последующем включении передачи. Если нужда заставляет таки встать на горке (неважно, на подъём или спуск), я затягиваю ручник посильнее, стоя именно на "Д" (ни на Р, ни на "задней"), и только потом с драйва увожу на паркинг. При необходимости уехать сначала включаю драйв, и только потом снимаю с "ручки". Алгоритм работает, ударов коробки при каких-либо переключених не слышал уже года полтора или даже больше...