[archibalddias]

В каких случаях формируется сообщение об ошибке P0720? В смысле что первичней - ошибка или непереключение? Отключить нахрен датчик скорости - карабас в "аварии" будет работать по альтернативному алгоритму?
При работе автомобиля в линии датчика нет никаких помех?
Можно посмотреть осциллограмму сигнала в линии при работе авто? То есть подключиться осциллографом параллельно в цепь без отключения датчика, и лучше всего в разъёме мозга акпп