А могут быть эти коррекции такими из-за особенности работы системы вентиляции картера на холостом ходе? Только на дастере первого поколения такая конструкция. Сосёт воздух через малое дроссельное отверстие, какой никакой а всётаки воздух. Двигатель не трясёт, перебоев нет. Двигателей F4R около 50-и модификаций...
Работа системы вентиляции картера:
https://www.drive2.com/l/489997907747930426/