Цитата:
Сообщение от Butch_d
Это не алгоритм, а исследование. ну что-то действительно удалось узнать, но что происходит при повороте колес? Зависимости ширины импульсов от угла поворота?
Почему все пишут о прямолинейном движении и начисто забывают о поворотах?
|
Специально на снегу делал упражнение в режиме АВТО: останов и затем поворот с резко нажатым газом и плавным газом.Так вот в первом случае задние колеса выносит за траекторию передних колес, явный занос. Во втором случае задок идет по своему малому радиусу.