Цимус, как всё выглядит в моём понимании: АКПП, вариатор, робот. Именно в такой последовательности.
АКПП - честный,гидравлический. Самое старое и надёжное устройство. По мере развития получило управление электроникой, что пошло скорее на пользу. Диски в масле, клапанами контролируется направление потока масла на активацию необходимой передачи (сильно утрированное, но более понятное объяснение)
https://youtu.be/QrNJd0n8YP4
Вариатор - два шкива с изменяемой геометрией, и металлический ремень.
Возможны варианты настроек производителем такие как при нажатии газа не сильно двигатель работает на наиболее экономичном режиме (обороты не растут) и вариатор изменяет передаточное соотношение шкивами. При сильном нажатии газа мотор выходит на режим с максимальным моментом и также вариатором увеличивается скорость авто. Есть режим псевдо передач, ступенчатое изменение передаточных соотношений.
Из минусов - не любит нагрузки выше расчётных (прицеп, просто загрузка авто, бездорожье).
Как правило система охлаждения не имеет запаса. Порой на столько, что нештатная защита снижает обдув, вызывая перегрев.
https://youtu.be/fZQj4a3lro8
https://youtu.be/qDqWHRo5tXg
Робот - худшее из придуманного. Электроника пытается управлять всем ничего не видя, используя датчики системы в качестве зрения и предугадывать она не умеет.
Приноровиться можно, но поездив на механике чётко понимаешь что мозг этого девайса не в лучшей форме.
https://youtu.be/61h3eLh16nA
Всё сказанное ИМХО, и выбирал бы я именно в последовательности с верху в низ. От хорошего к плохому.
Также советую обратить на производителя пристальное внимание, могут попадаться хорошие надёжные агрегаты так и полный швах.