Трубы, швеллера, двутавровые балки, рельсы...
ИМХО Главное, чтобы на безопасности не отражалось. Да и принцип разумной достаточности тоже не помешает соблюсти. В конце концов кузов Дастера проектировали профессионалы. Важно ещё было и с весом авто не переборщить... Где-то на видео было: Дуську раскарячили, вывесили заднее колесо и пробовали двери открывать. Всё открывалось и закрывалось.
А то я Машку свою домкрачу и двери фиг закроешь.
Картинка была в соседней ветке. Силовые элементы кузова Дастера.