ТоварищЪ, а разная работа АБС при разных режимах была при выжатом сцеплении/нейтрали? Не может так оказаться, что просто в режиме 4ВД машина лучше тормозит двигателем(2 моста), по этому АБС и не так трещит, чем в режиме АВТО, который по сути почти всегда передний привод?
Сам я 4ВД включаю перед "говнами"(чтобы не застрять, и муфту не насиловать), и проверять, насколько эффективно в них тормозится даже в голову не приходило
И всё время катаюсь в режиме АВТО.