вот умный человек сделал, выложил чего да как. У него даже есть мультитач в два касания на резистивном таче!!!!!!
прошивка тача
У меня тач работает, но не откалиброван, т.к. на другом контроллере. Жду плату, когда придет, буду прошивать и калибровать.