Я бы попробовал сделать без снятия9откручивания гайки ступичного.
1 откручиваешь кулак от рычагов
2 снимаешь хомуты и сдергиваешь пыльник
3 тонкими щипчиками (сжимаешь или раздвигаешь) стопорное кольцо и сдергиваешь вал.
4 вынимаешь промываешь шарики обоймы собираешь ,на вал надеваешь новый пыльник в шарнир смазку
5надеть пыльник установитьь хомуты.
Обычно всегода так менял. А вот авто Опель аскона позволяло данную операцию делать за пол часа не снимая даже колеса
Просто максимально вывернув руль +с ямы!То авто -автомат Калашникова был ! Не ломался вообще а если что так ремонтился легче любого нашего!