[psl]

Ничего не скажу про диагоналку, но антипробуксовочная система у меня на ФФ2 на бездорожье только мешала. При прохождении грязного участка "ходом" двигатель вдруг сбрасывал обороты и колеса начинали жить своей жизнью, пытаясь за что-нибудь зацепиться. И в этот момент ты уже встреваешь. Поэтому в таких случаях ЕSP отключал заранее.