диагоналок не допускал, но специально проверял на заснеженной и покрытой льдом парковке
искуственно подбирал место чтобы буксовало 2 колеса(одно переднее и одно заднее) при включенном 4WDLock. после отключения ЕСП начинает стукать тормозами и машина выходит из подобных ловушек. звук громкий очень похож на работу АБС.
хотя нужно отдельно отметить что найти такое место весьма сложно при такой ширине протекторов, такчто пришлось специально шлифовать места для тестирования).