Неоднократно приходилось ночевать в Дастере, если вдвоем и вещей на неделю, то можно без палатки, даже перекладывать не очень много, но если с младшим сыном, то самое оптимальное и относительно не дорогое решение, это такая вот бокс-палатка
https://www.youtube.com/watch?v=ZeSOsXJthd8 Кстати, в нее по мимо спальников, подушек, одеял, матраса еще много различных вещей при длительном пробеге входит. Вначале я опасался за релинги и крышу втроем ночевать, но опыт показал, что все прекрасно выдерживает. Но гнать с таким крылом я бы не советовал, максимум 130 км/ч. И еще один +, этот бокс тонкий и с ним машина входит в любой стандартный гараж, в любую мойку и любую парковку, что при дальнем пробеге иногда очень удобно.