Я в программных кодах нихтферштейн, но думается мне, что не так все просто с электронным управлением муфты. И нефиг в этот алгоритм лезть, слишком много чего друг с дружкой связано.
https://www.drive2.ru/l/453401762729035409/
И мне не понятно, что такого сложного в том, чтобы лишний раз крутануть ручку переключения режимов. У меня эта процедура была доведена до автоматизма. Даже если забыть вернуться в режим авто, ничего сильно криминального не случится.
А если влом включать ПП при переезде препятствий на парковке или в гараже, то можно заезжать задом.
А по поводу шипов могу сказать, что за 4 зимы не потерял ни одного шипа. Все дело в качестве шиповки.