Двигатель не троит. Думаю надо лямбду проверить. Иногда бывает что из-за одной неисправности показывают несколько ошибок.
---------- Добавлено в 23:03 ---------- Предыдущее написано было в 22:52 ----------
И ещё такой момент: на холодную или чуть прогреты глушитель работает без посторонних шумов. А через 15-20км глушитель начинает грохотать. Звук такой ужасный, короче.

---------- Добавлено в 23:08 ---------- Предыдущее написано было в 23:03 ----------
Сам думаю что какая-то металлические перегородки в бочке на холодную стоят жёстко, а на горячую бачок расширяется и металлические перегородки начинают грохотать в бочке.