Clim, мне кажется, что вместо диодов надо попробовать кондеры. Причем, между желтым и черным электролитик 1 - 100 мкФ., а желтый - красный пикофарады.
Можно пики подсунуть между черным и красным мама. ИМХО.
Надо как-то задавить помеху от коллектора движка.
У меня сейчас времени нет.
