http://media.club4x4.ru/2174-mnogoob...na-palcax.html
В этой статье заинтересовала схема полноприводной трансмиссии кроссоверов. У Дастера такая же, имхо. Так вот, согласно этой схеме получается, что если въехать в грязь одним левым передним колесом, остановиться так, а потом попытаться тронуться, то велик шанс так и остаться там с
одним буксующим левым колесом, даже в режиме ЛОК.
Всё вышесказанное относится к машине без ESP.