XYK, сзади развал регулируется. Спереди если все стоит стоковое и не делался лифт, он должен быть в норме. Если не в норме, значит нарушена геометрия либо износ в деталях трансмиссии.
При лифте развал поправляют с помощью развальных болтов от айронмэн - ставятся вместо верхнего болта крепления стойки.
http://www.dusterclubs.ru/vb/showthread.php?t=12245