На мой взгляд по ссылке очень доходчиво все расписано:
http://ruspdd.ru/journal/112-sugenie...dolgen-ustupit
При отсутствии знаков или разметки определяющей будет линия деления направлений (посередине дороги) и соответственно правая машина будет перестраиваться по отношению к левой (она же и должна уступить).
Если линия разделяющая встречные потоки есть, а полоса сужается, то правило будет то же.