Спасибо за совет, Юрий.
Совершенству нет предела, поэтому и выложил код
Силовая часть такая потому что только этот транзистор был под рукой
конечно можно поставить самый слаботочный.
Длительность паузы не зависит от омывателя и пока он не отработал все взмахи, контроллер в мозгах авто не реагирует на сигналы от моего контроллера. Первый взмах будет случайный, но не более выставленного времени, сколько я уже катаюсь, вообще не заметно.
А так я уже добавил контроль времени при переходе из режима в режим, чтобы счетчик не считал заново, а продолжал уже подсчитанное время. И если перешли от большей паузы к меньшей, а счетчик уже насчитал больше чем пауза в новом режиме, то включается дворники сразу.