Полный привод на "Дастер" (Renault Duster 4x4)

[MGV]

Небольшая вытяжка по постам в теме:
Фото задней подвески полного привода
Элементы трансмиссии
Немного теории про дифференциал и блокировки
Кидайте в личку ссылки на интересные сообщения из темы, которые нужно добавить в этот список!

Система полного привода позаимствована у Ниссан. Таким образом, Дастер получает хорошо зарекомендовавшую себя трансмиссию.

+ Нажмите здесь, чтобы увидеть скрытый текст

На выбор водителя система может работать в трех режимах:

1. Только передний привод (2х4) - данный режим подразумевает использование только переднего привода и рекомендуется на хороших покрытиях в сухую погоду, позволяя экономить топливо и немного выигрывать в разгоне и максимальной скорости.

2. Режим AUTO - предназначен для предоставления наилучшего сцепления и управляемости в любых ситуациях. В базовом режиме автомобиль остается переднеприводным но при потере сцепления муфта перераспределяет до 50% крутящего момента на заднюю ось.

3. Режим LOCK -режим блокировки электромагнитной муфты при котором момент распределяется между осями. Рекомендуется на"тяжелых" покрытиях, таких как снег, грязь, песок, брод, колея. Используется на небольших скоростях.


Подробнее о работе системы полного привода Ниссан на примере X-Trail:

При работе в нормальных условиях в режиме AUTO крутящий момент передаётся с двигателя на трансмиссию и переднюю раздаточную коробку. Раздаточная коробка, в свою очередь, находится в постоянном зацеплении с карданным валом, крутя его, но (на этом этапе) не задние колёса.

Всё это время сенсоры, связывающие блок управления двигателем (ECU) и скорость колёс, угол повотора рулевого колеса, плюс продольные и поперечные ускорения и раскачки (yaw), следят и предугадывают проскальзывание колёс.

Прямо перед задним дифференциалом находится электронно-контролируемая муфта, которая позволяет передавать движение на обе оси — переднюю и заднюю. Основное сцепление муфты соединено с карданным валом, а управляющее сцепление — с задним мостом.

В контрольном сцеплении есть кулачковый механизм, состоящий из двух пластин с ассиметричными желобами с обеих сторон, разъединённых рядом шарикоподшипников. Чтобы привести в действие задний привод, управляющее сцепление включается электромагнитом, который вызывает замедление одной из пластин, позволяя подшипникам передвинуться на край канавок.

Это заставляет пластины разъединиться, что, в свою очередь, вызывает прикладывание усилия к основному сцеплению, и момент передаётся между двумя сцеплениями для придачи движения задним колёсам. Основное сцепление передаёт момент пропорционально току, приложенному к электромагниту и результирующему давлению зацепления. Ограничитель крутящего момента предотвращает передачу чрезмерного момента на задние колёса.

Когда выбран режим LOCK, управляющий блок даёт максимальный ток электромагниту. При этом пластины управляющего сцепления прикладывают максимальное давление к основному сцеплению, приводя к фиксированному, 50/50, распределению крутящего момента на низких скоростях.

Система ALL MODE даёт ещё большую изощрённость во время каждодневных поездок. Даже в режиме 2WD некоторый момент передаётся на задние колёса при определённых условиях, а именно

при резком ускорении электромагнитное сцепление зацепляется на 50%;
при сильном проскальзывании передних колёс — на 75%.
В режиме AUTO, при лёгком ускорении электромагнитное сцепление включается на величину до 50%, разделяя крутящий момент сообразно условиям. Во время сильного ускорения, блок задействован полностью (на 100%), чтобы дать максимально допустимое распределение крутящего момента: 50/50.

А когда X-Trail ведут в режиме AUTO на более-менее постоянных скоростях, небольшой «тяговый» ток прикладывается к электромагниту, чтобы обеспечить мгновенную готовность системы к действию.

Наконец, когда работает ABS, муфта отключается, чтобы передние и задние оси можно было контролировать индивидуально.

vBulletin [media]

[Eugene]

Сообщение от Alonso

...гонять в дождь или в снег безопасно на режиме авто...

Ну мы ж вроде пришли к консенсусу, что к безопасности реализация полного привода на Дастере имеет лишь косвенное отношение; только в плане "ускориться на скользском покрытии" чтобы, например, уйти из под удара. При торможении двигателем полный привод не функционирует. При активации АБС -- полный привод не функционирует. В управляемом заносе алгоритм работы полного привода не документирован.

[Alonso]

Eugene к безопасности имеет не косвенное, а прямое отношение т.к.более стабильное поведение на скользких покрытиях и думаю не надо искать минусы в плюсе
ПС Сами же понимаете что AWD априори лучше!имхо

[pesterev]

Сообщение от Eugene

При активации АБС -- полный привод не функционирует.

При активизации АБС и передний привод не функционирует.

[Eugene]

Сообщение от pesterev

При активизации АБС и передний привод не функционирует.

Т.е. при срабатывании АБС электроника еще и сцепление выжимает?

[pesterev]

Сообщение от Eugene

Т.е. при срабатывании АБС электроника еще и сцепление выжимает?

АБС (анти блокировочная система (тормозов)) активизируется при нажатии на педаль тормоза, а перед этим подовляющее большинство водителей сами выжимают сцепление. А при 4 на4 в режиме "лок" у Дастера если не изменяет склероз АБС отключается электроникой.

[Awl2001]

при нажатии на педаль тормоза у подключаемого полного привода "зад" отключается,дабы не мешать АБС и ЕСПи...

[av1230]

а как зад может помешать то? и еще вопрос- а перед не мешает?

[Awl2001]

незнаю...но точно знаю что он отключается....если надо могу искать видео или упоминания об этом в литературе...
привод мешает работе еспи абс....

Для преодоления этой проблемы инженеры вынуждены идти на разные ограничения. Специалисты Mitsubishi отложили внедрение АБС на первом поколении модели GSX, а в дальнейшем АБС и ВМ в заднем дифференциале ограниченного трения стали взаимоисключающими опциями. В системе VW Syncro полный привод при нажатии на педаль тормоза просто отключался посредством второго сцепления. Подобную же особенность имеет большинство других автомобилей использующих схожую схему с ВМ. Доходило даже до того, что управляющий компьютер победителя мирового чемпионата по ралли Lancia Delta Integrale увеличивал крутящий момент двигателя, чтобы уменьшить сопротивление ВМ при торможении. В самых примитивных системах использовалась обгонная муфта. В результате с одной стороны при торможении полный привод отключался, с другой - он не работал при движении задним ходом.

[av1230]

Сообщение от Awl2001

незнаю...но точно знаю что он отключается....если надо могу искать видео или упоминания об этом в литературе...
привод мешает работе еспи абс....

скорее всего так устроен полный привод и все тут, он же подключаемый в определнных условиях, халдекс4 например включен полный привод всегда, тоесть он постоянный и ничему не мешает, а помогает
http://www.youtube.com/watch?v=dSP87ET596M

[av1230]

а как же таурег, автомобиль с диффенециалом, там полный привод вообще не отключается, а электроники умотаться

[Awl2001]

я щас про подключаемый полный привод...естественно у нивы(как и у витары) ты никак не отключишь быстро полный привод при торможении...я щас про полный с муфтами...

[иванко]

Заблокированный центр диф будет мешать независимой работе тормозных систем задн и пер осей.
те др словами при торможении торм момент будет передаваться через трансмиссию от одной оси к другой и мешая работе авс.При свободном ц.дифе таких неприятностей не будет.

[av1230]

Сообщение от иванко

Заблокированный центр диф будет мешать независимой работе тормозных систем задн и пер осей.
те др словами при торможении торм момент будет передаваться через трансмиссию от одной оси к другой и мешая работе авс.При свободном ц.дифе таких неприятностей не будет.

вот это уже ближе к делу

[Lew]

Сообщение от иванко

при торможении торм момент будет передаваться через трансмиссию от одной оси к другой и мешая работе авс.При свободном ц.дифе таких неприятностей не будет.

Не совсем точно объяснил.
Проще говоря, для корректной р-ты АБС необходимо, чтобы колеса не имели между собой жесткой мех. связи, т.е. могли вращаться с различной угловой скоростью. Если межосевой привод блокированный (заблокированный диф-л или связь через муфту) то средняя угловая ск-ть колес осей будет одинаковой. Поэтому при нажатии на педаль тормоза на Треиле муфта выключается.
То же происходит при р-те системы стабилизации.

[Alchi]

Вот чего нарыл в техдокументациях (я так понимаю, что это взято из Диалоджиса).
Файл MR-453-X79-26A000.
Озаглавлен документ как "ТРАНСМИССИЯ ПОЛНОГО ПРИВОДА".
Документ предназначен для сервисменов, как руководство по поиску неисправностей в системе полного привода.

1. ПРИМЕНИМОСТЬ ДОКУМЕНТА
В данном документе описана процедура диагностики, применяемая для всех ЭБУ, имеющих следующие
характеристики:
Автомобиль: DUSTER
Проверяемая функция: Распределение крутящего момента между передним и задним мостом.
Наименование ЭБУ: Система распределения крутящего момента между передним и задним мостом (ETC)

Далее: страница 9

ETC:
Обеспечивает устойчивость автомобиля в соответствии с условиями движения.
Переключатель ETC:
Переключатель ETC служит для взаимодействия водителя с системой распределения крутящего момента. С
его помощью можно выбрать режимы ETC:
ПЕРЕДНИЙ ПРИВОД,
АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПОЛНЫЙ ПРИВОД,
БЛОКИРУЕМЫЙ ПОЛНЫЙ ПРИВОД.
Выключатель стоп-сигнала:
Этот датчик сообщает системе ETC, что водитель выполняет торможение таким образом, что системе ETC
необходимо уменьшить крутящий момент для улучшения устойчивости автомобиля при торможении.
Датчики частоты вращения колеса:
Передает частоту вращения каждого из колес автомобиля. Скорость автомобиля определяется, как средняя
скорость передних колес.
Исполнительный механизм:
Распределяет мощность между передними и задними колесами.
Сигнальные лампы
Система ETC может управлять тремя сигнальными лампами:
• 4X2 указывает на включенный режим переднего привода,
• 4X4 указывает на включенный режим полного привода,
• Сигнальная лампа неисправности указывает на наличие неисправности.

Далее: страница 10

Режим 4X2 (передний привод):
Режим переднего привода включается, если водитель переводит переключатель в положение переднего привода. После
перехода системы ETC в режим переднего привода на щитке приборов загорается сигнальная лампа переднего
привода. После выбора этого режима нельзя подключить задний мост, кроме определенного остаточного крутящего
момента, используемого для улучшения звучания.
В случае возникновения внутренней неисправности или механической неисправности ЭБУ системы впрыска, а также
серьезных межсистемных неисправностей, система ETC переходит в режим переднего привода (безопасный режим),
при этом загораются сигнальные лампы переднего привода и неисправности.
При слишком большом повышении температуры муфты ETC (если PR009 Температура муфты > 220 °C) система ETC
переходит в режим переднего привода, при этом мигает сигнальная лампа переднего привода.
Режим АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЛНОГО ПРИВОДА (АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПОЛНЫЙ ПРИВОД):
Режим АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЛНОГО ПРИВОДА включен, если переключатель ETC находится в положении
АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЛНОГО ПРИВОДА и выключен режим БЛОКИРУЕМОГО ПОЛНОГО ПРИВОДА. После перехода
системы ETC в режим АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЛНОГО ПРИВОДА на щитке приборов гаснут сигнальные лампы
ПЕРЕДНЕГО ПРИВОДА и БЛОКИРУЕМОГО ПОЛНОГО ПРИВОДА. После выбора данного режима ETC устанавливает
заданный крутящий момент в соответствии с разницей частоты вращения передних и задних колес. Для выполнения
этой регулировки крутящего момента необходимо проверить несколько условий:
• работающем двигателе,
• Водитель выполняет ускорение (PR021 Положение педали акселератора > 20),
• Водитель не выполняет торможение,
• АБС и ESP не находятся в фазе регулировки.
Если переключатель неисправен, то система ETC переходит в режим АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЛНОГО ПРИВОДА. Не
горит сигнальная лампа неисправности.
Если оценочная температура муфты слишком высокая, то режим АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЛНОГО ПРИВОДА
становится недоступным и система ETC переходит:
– либо в режим БЛОКИРУЕМОГО ПОЛНОГО ПРИВОДА (для снижения трения между дисками, если значение
PR009 Температура муфты равно 160 °C < PR009 < 220 °C). Мигает сигнальная лампа БЛОКИРУЕМОГО
ПОЛНОГО ПРИВОДА,
– или в режим ПЕРЕДНЕГО ПРИВОДА (опасность повреждения исполнительного механизма при PR009 > 220
°C), в этом случае мигает сигнальная лампа ПЕРЕДНЕГО ПРИВОДА.
Система ETC возвращается в режим АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЛНОГО ПРИВОДА, как только температура ETC
становится ниже 142 °C.
Режим БЛОКИРУЕМОГО ПОЛНОГО ПРИВОДА (БЛОКИРУЕМЫЙ ПОЛНЫЙ ПРИВОД):
Режим БЛОКИРУЕМОГО ПОЛНОГО ПРИВОДА включается, если при нахождении системы ETC в режиме
АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЛНОГО ПРИВОДА водитель переводит переключатель ETC в положение БЛОКИРУЕМОГО
ПОЛНОГО ПРИВОДА, а затем позволяет переключателю вернуться в положение АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЛНОГО
ПРИВОДА (положение БЛОКИРУЕМОГО ПОЛНОГО ПРИВОДА является кратковременным). После перехода системы
ETC в режим БЛОКИРУЕМОГО ПОЛНОГО ПРИВОДА, на щитке приборов загорается сигнальная лампа
БЛОКИРУЕМОГО ПОЛНОГО ПРИВОДА.
После выбора данного режима система ETC обеспечивает максимальный крутящий момент при скорости ниже 30 км/ч.
Требуемый крутящий момент постепенно снижается при скорости от 30 км/ч до 100 км/ч. При скорости выше 100 км/ч
режим БЛОКИРУЕМОГО ПОЛНОГО ПРИВОДА отключается, и система ETC переходит в режим АВТОМАТИЧЕСКОГО
ПОЛНОГО ПРИВОДА.
Для выполнения этой регулировки крутящего момента необходимо проверить несколько условий:
• работающем двигателе,
• Водитель выполняет ускорение (PR021 > 20),
• Водитель не выполняет торможение,
• АБС и ESP не находятся в фазе регулировки (скорость автомобиля выше порогового значения 30 км/ч).
При отклонении от нормы режим БЛОКИРУЕМОГО ПОЛНОГО ПРИВОДА становится недоступным.
При высокой оценочной температуре муфты (PR009 составляет 160 °C < PR009 Температура муфты < 220 °C), ETC
может автоматически переходить из режима АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЛНОГО ПРИВОДА в режим БЛОКИРУЕМОГО
ПОЛНОГО ПРИВОДА для снижения перегрева исполнительного механизма и трения между дисками муфты. В этом
случае мигает сигнальная лампа БЛОКИРУЕМОГО ПОЛНОГО ПРИВОДА.
При слишком большом повышении температуры (PR009 > 220 °C) включается режим переднего привода. Система ETC возвращается в режим АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОЛНОГО ПРИВОДА, как только исполнительный механизм ETC
охладится до температуры ниже 142 °C.

[иванко]

Сообщение от Lew

Не совсем точно объяснил.
Проще говоря, для корректной р-ты АБС необходимо, чтобы колеса не имели между собой жесткой мех. связи, т.е. могли вращаться с различной угловой скоростью. Если межосевой привод блокированный (заблокированный диф-л или связь через муфту) то средняя угловая ск-ть колес осей будет одинаковой. Поэтому при нажатии на педаль тормоза на Треиле муфта выключается.
То же происходит при р-те системы стабилизации.

Я пытался обьяснить попроще,* на пальцах*.
Спасибо за поправку.

[Lew]

Хорошее описание алгоритма р-ты полного привода, за исключением нескольких нюансов, например

Режим 4X2 (передний привод):
Режим переднего привода включается, если водитель переводит переключатель в положение переднего привода. После
перехода системы ETC в режим переднего привода на щитке приборов загорается сигнальная лампа переднего
привода. После выбора этого режима нельзя подключить задний мост, кроме определенного остаточного крутящего
момента, используемого для улучшения звучания.

Что лучше звучать то будет?

[Alonso]

опечатка

[Lew]

А как правильно должно звучать это предложение?

[Alonso]

может для улучшения устойчивости есть в заднем мосту небольшой преднатяг?