Контроллер стеклоочистителя открытый проект

[sova]

Сообщение от Нильс

для талантливых, но отчего то ленящихся одноклубников... отчего бы вам не попробовать сделать данное, создать новую тему, выйти с данной идеей и выносить идею далее навесного монтажа, сделать это самому-без помощи кого-то.
Я ж не заставляю лично каждого прикупить себе девайсик, однако энтузиасты обращающих меня, отчего то в свою веру, на Руси не переведутся никогда. Убедительная просьба в продажной теме не флудить, нечего написать окромя дорого...не надо и постить.
И поверьте мне, я не обижаюсь, вам не нравится ценник-мне ваши "ФИ".

Сделал, создаю тему, и выхожу с данной идеей.
С мая месяца такое устройство исправно работает на моей машине.
Алгоритм работы в принципе стандартный для таких устройств, но есть существенные отличия.
Во первых реализована обратная связь (устройство получает сигнал о нахождении щетки в зоне парковки, что позволяет точно определять количество взмахов после омывателя, и гарантирует парковку всегда в одном и том же месте.)
Защита от короткого замыкания и токов перегрузки (в качестве силового ключа используется IR3315)
Так как, омыватель у нас включается после очистителя реализована задержка примерно 0,5 сек. (точно не помню) т.е. включаем очиститель, устройство ожидает пол секунды позволяя нам включить омыватель. Если омыватель включен, щетка стоит на месте ожидая его выключения, затем делает три взмаха. Если омыватель не был включен начинается работа в прерывистом режиме.
Если тема вызовет интерес и найдутся люди желающие повторить (или может и доработать) устройство выложу все материалы - схему, плату, прошивку, исходники. Предлагаю всем желающим принять участие в этом проекте.
А пока несколько фоток и видео как работает.
Видео

Сообщение от sova

Вот схема. В качестве силового элемента использовал смарт ключ ir3315. обратная связь реализована по току, сигнал снимается со второй ноги U1. Q2 обеспечивает электромагнитное торможение двигателя. Защита то сквозных токов реализована программно. Соответственно всем управляет микроконтроллер PIC12F629.
Жду критических замечаний.

Номинал резистора R1 680 Ом, а не 100 как на схеме.

+ Нажмите здесь, чтобы увидеть скрытый текст

Сообщение от sova

Пока могу показать только разводку с схему подключения

+ Нажмите здесь, чтобы увидеть скрытый текст

Сообщение от sova

В архиве схема, плата, фотошаблон, прошивка. Кому нужны исходники пишите.

Сообщение от sova

Купить уже нельзя. Из-за низкого спроса и сравнительно высокой себестоимости штучного производства делать их стало не выгодно.

[gagarin74]

Сообщение от dg972

Надо из прерывистого режима перевести переключатель в положение выключено. Как только появляется необходимость очистить стекло, переключаете в прерывистый режим и оставляете в этом положении. Всё - новая пауза задана.

Вот тут ,если можно чуть поподробнее.
Получается следующее. Дождь прекращается ,мы выключаем дворники.Дождь начинается и мы включаем дворники.А пауза то какая тогда ? час сорок ?

[dg972]

Нет, максимум паузы - 60(кажется) секунд. Если Вы не включали СТОЧ более одной минуты, то при следующем включении - пауза 4 или 5(точнее только Юра скажет) секунд. Ну и при каждом включении зажигания устанавливается эта пауза в 4-5 секунд.

[gagarin74]

Сообщение от dg972

Нет, максимум паузы - 60(кажется) секунд. Если Вы не включали СТОЧ более одной минуты, то при следующем включении - пауза 4 или 5(точнее только Юра скажет) секунд. Ну и при каждом включении зажигания устанавливается эта пауза в 4-5 секунд.

ВЫ меня все простите за расспросы. Просто во время дождя не охото было экспериментировать. А останавливаться и ковыряться -жена сутки не спала.

[sova]

Сообщение от gagarin74

Вот тут ,если можно чуть поподробнее.
Получается следующее. Дождь прекращается ,мы выключаем дворники.Дождь начинается и мы включаем дворники.А пауза то какая тогда ? час сорок ?

При первом включении устанавливается пауза 5 сек. Для увеличения паузы надо выключить стеклоочиститель. И включить его когда появится необходимость. Новая пауза будет равна времени от последнего взмаха щетки до момента включения прерывистого режима. Если стеклоочиститель был выключен более 60 секунд. (максимальная длительность паузы по умолчанию), то при включении установится стандартная пауза в 5 сек.
Для уменьшения паузы надо выключить и сразу включить прерывистый режим. Пауза будет равна времени от последнего взмаха щетки до момента включения прерывистого режима. Тоже для заднего дворника в режиме рег. паузы. Переключаться между режимами заднего стеклоочистителя (рег. пауза и слежение за передним) можно на ходу. Для этого надо четыре раза включить и выключить задний стеклоочиститель в течении 2 секунд (примерно один взмах). После выключения зажигания вернется режим который установлен по умолчанию. Изменить значения параметров по умолчанию можно перепрограммировав контроллер. В приложении описание программирования контроллера. В таблице выделены значения установленные по умолчанию.
З.Ы. если прерывистый режим включен во время движения щетки пауза не изменится.
Это на словах так сложно, на деле гораздо проще, долго привыкать не придется.

[gagarin74]

Сообщение от sova

При первом включении устанавливается пауза 5 сек. Для увеличения паузы надо выключить стеклоочиститель. И включить его кода появится необходимость. Новая пауза будет равна времени от последнего взмаха щетки до момента включения прерывистого режима. Если стеклоочиститель был выключен более 60 секунд. (максимальная длительность паузы по умолчанию), то при включении установится стандартная пауза в 5 сек.
Для уменьшения паузы надо выключить и сразу включить прерывистый режим. Пауза будет равна времени от последнего взмаха щетки до момента включения прерывистого режима. Тоже для заднего дворника в режиме рег. паузы. Переключаться между режимами заднего стеклоочистителя (рег. пауза и слежение за передним) можно на ходу. Для этого надо четыре раза включить и выключить задний стеклоочиститель в течении 2 секунд (примерна один взмах). После выключения зажигания вернется режим который установлен по умолчанию. Изменить значения параметров по умолчанию можно перепрограммировав контроллер. В приложении описание программирования контроллера. В таблице выделены значения установленные по умолчанию.
З.Ы. если прерывистый режим включен во время движения щетки пауза не изменится.
Это на словах так сложно, на деле гораздо проще, долго привыкать не придется.

СПАСИБО ДВА РАЗА
ВСЁ -теперь всё встало на свои места в голове.
могу предложить ещё пару вариантов функционала (правда не знаю на сколько он нужен и как трудно его сделать)

Режим синхронизации - это когда скорость заднего дворника приравнивается к скорости переднего.
Включение омывайки (как в отдельности так и совместно с задней) от числа взмахов переднего дворника.
Регулируемое число взмахов(и скорости) дворников после работы омывателя.

[sova]

Сообщение от gagarin74

Режим синхронизации - это когда скорость заднего дворника приравнивается к скорости переднего.
Включение омывайки (как в отдельности так и совместно с задней) от числа взмахов переднего дворника.
Регулируемое число взмахов(и скорости) дворников после работы омывателя.

Работу переднего стеклоочистителя и омывателя контролирует ЦЭКБС. Наш контролер только подает сигнал выключено на время паузы, и включает когда пауза истекла, точно так, как мы включаем и выключаем прерывистый режим переключателем. Можно сказать, что передний стеклоочиститель остался штатным. Как можно регулировать скорость и зачем, мне даже представить трудно.
Число взмахов заднего стеклоочистителя после омывателя так же, как при включении заднего хода программируется от 1 до 4.

[Dima N]

sova, ответьте, пожалуйста:

Сообщение от gagarin74

Один маленький вопросик, чем хуже или лучше датчик дождя ?

Нет в планах до установить датчик для автоматической паузы?

[dg972]

Сообщение от Dima N

Нет в планах до установить датчик для автоматической паузы?

И как это будет работать? Вы себе алгоритм представляете? У меня стоит не подключенный ДД. Как его подключить совместно с рег.поаузы? Как он должен работать?

[Andrey49]

Сообщение от Dima N

Нет в планах до установить датчик для автоматической паузы?

А для чего это делать? Если нужно подешевле - данное устройство. Если хочется полный автомат - ДД. Он и непрерывный режим сам включит при необходимости.

[Dima N]

По датчику регулировка паузы становится не нужной, при интенсивном срабатывании датчика реализовать постоянный режим, с переходом на максимальную скорость - то есть полный автомат с тремя взмахами при срабатывании омывателя и контролером заднего дворника.

Такого в продаже я не видел, только что-то одно и не полнофункционально

[dg972]

Ребята, тот Кытайский ДД, который мне "посчастливилось" купить меня дое... не устроил своим бессмысленным алгоритмом. То трет по сухому, то засыпает и приходиться дергать ручку. Они, ДД и РП работали у меня в паре. Это взрыв мозга. Если есть ДД с адекватным алгоритмом, то рег. паузы не нужен.

[gagarin74]

Сегодня,свободный день. Сходил к машине. Не спеша все проверил и настроил.
УЛЫБНУЛСЯ себе в зеркало заднего вида. ВСЁ РАБОТАЕТ!!!!! И НАСТРАИВАЕТСЯ.
еще раз СПАСИБО. Будет что ещё по тестить -обращайтесь!!!!

[Antonio156]

А как-то уже можно приобрести сие устройство? Сезон дождей и слякоти уже одной ногой переступил наш порог.

[sova]

Сообщение от Antonio156

А как-то уже можно приобрести сие устройство? Сезон дождей и слякоти уже одной ногой переступил наш порог.

Приобрести пока нельзя, но можно получить бета версию бесплатно. Для этого надо приехать ко мне на установку.

Хочу напомнить! Это не коммерческая ветка. Здесь обсуждаем только технические вопросы. По остальным - прошу в личку.

[dg972]

Про задний СТОЧ.
После омывателя делает несколько взмахов и если переключатель оставить в положении включено, то не работает вообще. Ни при включении задней, ни автономно.
Если выключить переключатель - на заднюю передачу по прежнему не реагирует.
При включении переднего - взмаха то же нет.
После перезапуска зажигания - всё нормализуется.

[kerosin]

Нанообработка стекол решает проблему с дворниками. Цена вопроса 1000 руб.

[sova]

Сообщение от dg972

Про задний СТОЧ.
После омывателя делает несколько взмахов и если переключатель оставить в положении включено, то не работает вообще. Ни при включении задней, ни автономно.
Если выключить переключатель - на заднюю передачу по прежнему не реагирует.
При включении переднего - взмаха то же нет.
После перезапуска зажигания - всё нормализуется.

Дим, такое происходит постоянно или было один раз? Очень похоже на срабатывание защиты от примерзания щетки. Вывести контроллер из такого состояния можно на ходу, переключив в режим рег. паузы и обратно. Для переключения четыре раза быстро включить и выключить задний стеклоочиститель в течении 2х секунд. Если такая процедура вернет контроллер к жизни, то точно защита. Кстати у тебя задний не подклинивает? Защита также сработает если во время движения щетки будет разорвана цепь (потерян контакт) мотора заднего стеклоочистителя. Посмотри под кожухом рулевой соединение красного толстого провода с бежевым. На него термоусадка надвинута.

У меня такого не наблюдается. gagarin74, а у Вас?

[sova]

Вот, что мы имеем не сегодняшний день:http://www.dusterclubs.ru/vb/showpos...&postcount=317

[dg972]

Сообщение от sova

у тебя задний не подклинивает?

Не замечал.

Сообщение от sova

такое происходит постоянно или было один раз?

Два раза было с утра.

В обед пробовал - нормально.

[sova]

Дим, у тебя вроде осциллограф был. Можешь посмотреть, что происходит на 5-ом контакте маленького черного разъема в начале движения задней щетки?