Полный привод на "Дастер" (Renault Duster 4x4)

[MGV]

Небольшая вытяжка по постам в теме:
Фото задней подвески полного привода
Элементы трансмиссии
Немного теории про дифференциал и блокировки
Кидайте в личку ссылки на интересные сообщения из темы, которые нужно добавить в этот список!

Система полного привода позаимствована у Ниссан. Таким образом, Дастер получает хорошо зарекомендовавшую себя трансмиссию.

+ Нажмите здесь, чтобы увидеть скрытый текст

На выбор водителя система может работать в трех режимах:

1. Только передний привод (2х4) - данный режим подразумевает использование только переднего привода и рекомендуется на хороших покрытиях в сухую погоду, позволяя экономить топливо и немного выигрывать в разгоне и максимальной скорости.

2. Режим AUTO - предназначен для предоставления наилучшего сцепления и управляемости в любых ситуациях. В базовом режиме автомобиль остается переднеприводным но при потере сцепления муфта перераспределяет до 50% крутящего момента на заднюю ось.

3. Режим LOCK -режим блокировки электромагнитной муфты при котором момент распределяется между осями. Рекомендуется на"тяжелых" покрытиях, таких как снег, грязь, песок, брод, колея. Используется на небольших скоростях.


Подробнее о работе системы полного привода Ниссан на примере X-Trail:

При работе в нормальных условиях в режиме AUTO крутящий момент передаётся с двигателя на трансмиссию и переднюю раздаточную коробку. Раздаточная коробка, в свою очередь, находится в постоянном зацеплении с карданным валом, крутя его, но (на этом этапе) не задние колёса.

Всё это время сенсоры, связывающие блок управления двигателем (ECU) и скорость колёс, угол повотора рулевого колеса, плюс продольные и поперечные ускорения и раскачки (yaw), следят и предугадывают проскальзывание колёс.

Прямо перед задним дифференциалом находится электронно-контролируемая муфта, которая позволяет передавать движение на обе оси — переднюю и заднюю. Основное сцепление муфты соединено с карданным валом, а управляющее сцепление — с задним мостом.

В контрольном сцеплении есть кулачковый механизм, состоящий из двух пластин с ассиметричными желобами с обеих сторон, разъединённых рядом шарикоподшипников. Чтобы привести в действие задний привод, управляющее сцепление включается электромагнитом, который вызывает замедление одной из пластин, позволяя подшипникам передвинуться на край канавок.

Это заставляет пластины разъединиться, что, в свою очередь, вызывает прикладывание усилия к основному сцеплению, и момент передаётся между двумя сцеплениями для придачи движения задним колёсам. Основное сцепление передаёт момент пропорционально току, приложенному к электромагниту и результирующему давлению зацепления. Ограничитель крутящего момента предотвращает передачу чрезмерного момента на задние колёса.

Когда выбран режим LOCK, управляющий блок даёт максимальный ток электромагниту. При этом пластины управляющего сцепления прикладывают максимальное давление к основному сцеплению, приводя к фиксированному, 50/50, распределению крутящего момента на низких скоростях.

Система ALL MODE даёт ещё большую изощрённость во время каждодневных поездок. Даже в режиме 2WD некоторый момент передаётся на задние колёса при определённых условиях, а именно

при резком ускорении электромагнитное сцепление зацепляется на 50%;
при сильном проскальзывании передних колёс — на 75%.
В режиме AUTO, при лёгком ускорении электромагнитное сцепление включается на величину до 50%, разделяя крутящий момент сообразно условиям. Во время сильного ускорения, блок задействован полностью (на 100%), чтобы дать максимально допустимое распределение крутящего момента: 50/50.

А когда X-Trail ведут в режиме AUTO на более-менее постоянных скоростях, небольшой «тяговый» ток прикладывается к электромагниту, чтобы обеспечить мгновенную готовность системы к действию.

Наконец, когда работает ABS, муфта отключается, чтобы передние и задние оси можно было контролировать индивидуально.

vBulletin [media]

Это понятно, просто раньше не обращал внимания. Как нибудь постараюсь замеры сделать.

[гай]

Инструктор зимой на каком режиме ездишь? Если на авто то как машинка ведёт себя при подключении заднего моста.

Да уже писал где-то. Если снегопад или гололёд включаю авто. Муфта работает очень адекватно. В занос специально пытался ввести- не хочет.

[av1230]

в занос вискомуфта загоняет кажись, она внезапно включается в ненужном месте

[abm]

Поскольку наша элекромагнитная муфта такая же, как на Колеосе, Х-трейле, спортаже и туксоне, то вот ссылка на форум, где описывается принцип работы подобной муфты.
По идее никакого проскальзывания муфты быть не должно. Муфта либо разомкнута, либо замкнута. Контроллер по своему алгоритму замыкает-размыкает муфту и т.д.

Дык вроде уже где-то писалось, что в конструкции муфты есть вроде шарики какие-то, не допускающие проскальзывания в режиме лок.

[Lew]

На форуме Туссон картинки красивые, а вот объяснения слегка кривоваты.
Муфта эта достаточно сложна по конструкции. Она состоит из трех муфт: а) муфта включения; б) рабочая муфта (многодисковое фрикционное сцепление); в) клиновая муфта (это в ней шарики).
Задача клиновой муфты, расклинившись, создать основное усилие по сжатию дисков рабочей муфты.
И нет в таких машинах раздаточной коробки.
Ее функция возложена на ведущую шестерню главной передачи пер. оси, с которой и осуществлен отбор мощности на зад. ось через повышающий редуктор (повышает угловую скорость валов и одновременно понижает крутящий момент)
Этот редуктор по малограмотности и норовят назвать раздаткой

[denirator]

Нашел похожую схему привода:



3. Multi Select
Разумеется, не осталась в стороне и модная ныне схема с подключаемым электромеханической муфтой задним мостом, которая соответствует тойотовской ATC.
В режиме «2WD» привод осуществляется только на передние колеса. В режиме «4WD» при нормальных условиях задействованы передние колеса, но, в зависимости от условий движения, блок управления может автоматически перераспределять момент и на задний мост. В режиме «LOCK» (на небольшой скорости) муфта блокируется полностью, при этом момент практически поровну делится между осями.
Плюсы — подключение задних колес осуществляется «разумнее», нежели в схеме VCU; есть возможность жестко включить полный привод.
Минусы — не очень высокая живучесть; адекватность работы в режиме «4WD».


Модель Модификации
Grandis (NAxW) 2003.05-...

[abm]

Сообщение от Lew

повышающий редуктор (повышает угловую скорость валов и одновременно понижает крутящий момент)

Я, конечно, не ради спора , но обычно повышающим редуктором называют механизм который повышает крутящий момент за счет снижения угловой скорости.

По поводу раздатки.
Там даже картинка нарисована с этой шестерней и дальнейшей передачей момента к задней оси.
И по поводу муфты.
Я бы сказал, что муфта совместно с компьютерными мозгами выполняет роль дифференциала.

[av1230]

Сообщение от abm

Я бы сказал, что муфта совместно с компьютерными мозгами выполняет роль дифференциала.

совместно с прочим это система полного привода, а роль дифференциала отдельно

[denirator]

Конечно коментарий написан по принципу:
...где то слышал, что то знаю!
Но схема вроде правильная.
П.С. Усторйство, повышающее обороты, называется мультипликатор.
т.е. коментатор полный лопух в этом вопросе. Скорей всего автор
где то хапнул инфы, ничего не понял, но все написал!
Как большинство журналистов, в России.

[Lew]

Сообщение от abm

Я, конечно, не ради спора , но обычно повышающим редуктором называют механизм который повышает крутящий момент за счет снижения угловой скорости.

Повышающий редуктор, или точнее повышающая (ускоряющая) передача, вот суть этого механизма.
Раздаточной коробкой наз-ся агрегат трансмиссии, к которому подводится крутящий момент от КПП, а затем он от РК распределяется между двумя ведущими мостами. Т.е. в РК три вала: входной и 2 выходных.
В Треиле, Кашкае, Ауте и пр., в том числе и наверное в Дастере, такого узла нет. Функции РК выполняют несколько агрегатов: непосредственно КПП, ведущая шестерня ГП, и шестерни редуктора (по инглишу наз. трансфер).
По сути трансфер есть мультипликатор, но назвать его так нельзя, поск. мульт-р это повышающий редуктор, устанавливаемый между мотором и КПП.

И по поводу муфты.
Я бы сказал, что муфта совместно с компьютерными мозгами выполняет роль дифференциала.

А я бы не согласился.
Муфта Дастера это деталь силового привода, предназначенная для временного соединения валов, передающих момент от КПП к задней ГП. Диф-л по сути распределительный механизм, он распределяет подведенный к нему момент на два силовых потока.
Почитай справочник Решетова "Детали машин", там все подробно описано.

[LionAlex]

Блин, мне так интересно, но я решительно ничего не понимаю

[Awl2001]

да потому что каждый хочет блестнуть умом и эрудицией...
а толком объяснить никто не может...тк сам лишь цитирует написанное в интернете!
И смешивают уже приводы от разных машин..полезли в дебри...
А ТАК нкто и не объяснил принцип действия полного привода Дастера на примере четырёхкалёсного велосипеда(типо с тремя дифами ну или 2 дифа и муфта)

[Lew]

Сообщение от Awl2001

А ТАК нкто и не объяснил принцип действия полного привода Дастера на примере четырёхкалёсного велосипеда(типо с тремя дифами ну или 2 дифа и муфта)

Как можно объяснить второкласнику 3-й закон Ньютона, если он тока-тока научился относительно ровно писать буквицы?
На велосипеде нет муфты, проще объяснять работу на реальном Дастере с реальной муфтой.


Вот тут все потроха хорошо видно http://marrrrrrrrr.users.photofile.r.../144094128.jpg

[Lew]

Я приблизительно представляю себе как устроена и работает муфта Дастера (если она аналогична по конструкции трейловской), но чтобы избежать обвинений в том, что переписал интернет, предлагаю любому взять картинку
http://marrrrrrrrr.users.photofile.r.../144094128.jpg
и подробно описать как работают эти многочисленные железяки.
Давайте, раз это так просто.

[av1230]

Сообщение от Lew

Я приблизительно представляю себе как устроена и работает муфта Дастера (если она аналогична по конструкции трейловской), .

она не то что аналогична, она та же самая, то есть одна и таже, на дастере трейловская система полного привода

Только мозги по другому настроены.

[Lew]

Данная картинка была опубликована в Авто Ревю (на фото сбоку имелся логотип издания). Я ее увеличил и расставил цифры. От какой машины этот узел, не знаю, статью не нашел. Думаю у Дастера муфта подключающая заднюю ведущую ось аналогичной конструкции.



В этом узле объединены 3 муфты: а) муфта включения 8; б) основная муфта 5; в) клиновая муфта, состоящая из двух полумуфт (детали 9 и 7А одна полумуфта; 7Б - другая).
Чтобы не путаться, весь механизм буду обозначать термином «МУФТА», а его составляющие соответствующими названиями.
Муфта включения 8 состоит из двух дисков. Ведущий диск связан с валом 2 (входным), ведомый свободно насажен на вал 3 и связан с деталью 9.
Основная муфта 5 состоит из дисков двух конструкций. Одни имеют наружные шлицы и введены ими в зацепление с корпусом МУФТЫ 1. Другие имеют внутренние шлицы и введены ими в зацепление с валом 3 (он же ведомый вал 4). Диски чередуются, т.е. за диском с внутренними шлицами размещен диск с наружными, затем с внутренними и т.д. Все диски основной муфты имеют возможность осевого перемещения (вдоль оси вала).
Деталь 7А клиновой муфты вставлена внутрь детали 9 (со стороны выходного вала), деталь 7Б (полумуфта) внутренними шлицами введена в зацепление с валом 3 и установлена за полумуфтой 9. Полумуфта 9 шлицов не имеет, свободно сидит на гладкой части вала, т.е. не имеет связи не с валом, не с корпусом 1. На детали 7А сделаны проточки в виде лунок, такие же проточки имеются в полумуфте 7Б. Между деталями 7А и 7Б шарики, когда детали прижаты (клиновая муфта собрана), шарики расположены по центру лунок.

Допустим (частный случай): включен режим 2ВД, авта неподвижна, передние колеса в ледяных лунках буксуют, задние молча стоят на асфальте.
Что происходит в агрегате.
Ведущий (входной) вал 2 вращается, т.к. он введен в зацепление с карданным валом, передающим вращение от трансфера, шестерни которого вращаются от шестерни ГП пер оси.
Вместе с валом вращается ведущий диск муфты включения 8 (на фото крайний слева), а также вращаются корпус МУФТЫ 1 и введенные с ним в зацепление диски основной муфты 5, имеющие наружные шлицы.
Ведомый диск муфты включения 8 неподвижен, также неподвижны детали клиновой муфты 9, 7А, 7Б и диски основной муфты, имеющие внутренние шлицы, и соответственно неподвижен вал 3 (выходной).
Так как механического контакта между ведущими и ведомыми дисками пока нет (там зазор около 0,5 – 1 мм), ведомый (выходной) вал 4, передающий усилие на ГП задней оси неподвижен, следовательно, задний дифференциал выключен из силовой цепи, крутящий момент на его корпус не передается, и задние колеса крутящий момент не получают.

Включаем 4ВД.
На катушках электромагнита 6 возникает магнитное поле, ведущий диск муфты включения притягивается к ведомому, вращает его и приводит в движение соединенную с ним полумуфту 9 и вставленную в нее деталь 7А.
Та начинает вращение, но другая полумуфта 7Б пока еще неподвижна.
Повернувшись на небольшой угол деталь 7А через шарики, смещающиеся к краям проточек, отодвигает от себя полумуфту 7Б. В результате две полумуфты, составляющие клиновую муфту, как бы расклиниваются, т.к. шарики из центра лунок смещаются к краям, где проточки не такие глубокие, и зазор между двумя полумуфтами 9 и 7Б существенно увеличивается. Из-за этого полумуфта 7Б, «отталкиваясь» от полумуфты 9, смещается по шлицам вдоль вала и сжимает установленный за ней пакет дисков основной (рабочей) муфты 5.
В результате диски основной муфты выбирают зазоры, входят в механический контакт, и вращение от ведущих дисков (с наружными шлицами) передается к ведомым дискам (с внутренними шлицами), а от последних передается выходному валу 3 (4). А от него вращение передается к ведущей шестерне ГП задней оси.
В итоге ведущий вал 2, корпус МУФТЫ 1, и ведомый вал 4 получают между собой жесткую фрикционную связь через диски и вращаются как единая деталь. Теперь МУФТА включена.
В результате от КПП через МУФТУ к задним колесам передается крутящий момент, они могут развить тяговую силу и (если сцепление хорошее) и вытолкнуть авту из засады.
Объяснение мое слишком растянуто во времени, в реалии все длится доли секунд. Я дал как бы замедленную киносъемку процессов.
Может я в чем и ошибся (поскольку пишу, глядя на картинку), но лишь слегка, принцип работы узла изложен точно, хотя немного упрощенно. На этом принципе основана работа всех муфт GKN данного типа, применяемых в автомобилях.

Замечу, что обязательными условиями включения механизма и передачи крутящего момента на заднюю ось являются:
а) подача напряжения на обмотки электромагнита;
б) наличие разницы в суммарных угловых скоростях колес передней и задней оси (угловая скорость передних колес должна быть больше).

Обычно в МУФТЫ данной конструкции заливается трансмиссионное масло, которое снижает износ трущихся поверхностей и способствует плавности работы узла.
МУФТА данного типа в технике называется «сцепная фрикционная многодисковая с электромагнитным приводом».

[denirator]

Вот отсюда:
http://www.renault-portal.ru/foto-i-oboi/









Там есть еще картинки.