Контроллер стеклоочистителя открытый проект

[sova]

Сообщение от Нильс

для талантливых, но отчего то ленящихся одноклубников... отчего бы вам не попробовать сделать данное, создать новую тему, выйти с данной идеей и выносить идею далее навесного монтажа, сделать это самому-без помощи кого-то.
Я ж не заставляю лично каждого прикупить себе девайсик, однако энтузиасты обращающих меня, отчего то в свою веру, на Руси не переведутся никогда. Убедительная просьба в продажной теме не флудить, нечего написать окромя дорого...не надо и постить.
И поверьте мне, я не обижаюсь, вам не нравится ценник-мне ваши "ФИ".

Сделал, создаю тему, и выхожу с данной идеей.
С мая месяца такое устройство исправно работает на моей машине.
Алгоритм работы в принципе стандартный для таких устройств, но есть существенные отличия.
Во первых реализована обратная связь (устройство получает сигнал о нахождении щетки в зоне парковки, что позволяет точно определять количество взмахов после омывателя, и гарантирует парковку всегда в одном и том же месте.)
Защита от короткого замыкания и токов перегрузки (в качестве силового ключа используется IR3315)
Так как, омыватель у нас включается после очистителя реализована задержка примерно 0,5 сек. (точно не помню) т.е. включаем очиститель, устройство ожидает пол секунды позволяя нам включить омыватель. Если омыватель включен, щетка стоит на месте ожидая его выключения, затем делает три взмаха. Если омыватель не был включен начинается работа в прерывистом режиме.
Если тема вызовет интерес и найдутся люди желающие повторить (или может и доработать) устройство выложу все материалы - схему, плату, прошивку, исходники. Предлагаю всем желающим принять участие в этом проекте.
А пока несколько фоток и видео как работает.
Видео

Сообщение от sova

Вот схема. В качестве силового элемента использовал смарт ключ ir3315. обратная связь реализована по току, сигнал снимается со второй ноги U1. Q2 обеспечивает электромагнитное торможение двигателя. Защита то сквозных токов реализована программно. Соответственно всем управляет микроконтроллер PIC12F629.
Жду критических замечаний.

Номинал резистора R1 680 Ом, а не 100 как на схеме.

+ Нажмите здесь, чтобы увидеть скрытый текст

Сообщение от sova

Пока могу показать только разводку с схему подключения

+ Нажмите здесь, чтобы увидеть скрытый текст

Сообщение от sova

В архиве схема, плата, фотошаблон, прошивка. Кому нужны исходники пишите.

Сообщение от sova

Купить уже нельзя. Из-за низкого спроса и сравнительно высокой себестоимости штучного производства делать их стало не выгодно.

[gagarin74]

Сообщение от AndreyNag

Привет Всем.
Не знаю звучало ли подобное предложение. Суть в привязке длины паузы к скорости автомобиля. Например:
1. авто стоит или двигается до 50 км/ч. вертикальнопадающие капли попадают на стекло. взмахивать надо в соотношении 1 к четырём.
2. авто двигается по трассе со скоростью более 50 км/ч и падающие капли не попадают на стекло. взмахивать надо в соотношении 1 к восьми или около того.

Тут наверное все относительно. Если идти по Вашему пути (а он имеет быть), то надо учитывать и направления дождя,величину капли итд итп. Получается очень сложный агрегат.
Я считаю (это моё только мнение). Нужно довести до ума что есть.Что бы четко и без сбоев работали заявленные функции.Сделать наверное можно все что хотите.Вопрос в реализации и в надобности. Ведь можно наверное поставить кучу датчиков температуры и дворники начнут шевелиться когда "машина" поймёт что стекло разморозилось. ИТД ИТП. Но я приверженец к ПОЛУ автоматизации а не к глобальной роботизацией.

[sova]

Сообщение от AndreyNag

Не знаю звучало ли подобное предложение. Суть в привязке длины паузы к скорости автомобиля.

Полагаю речь идет о заднем стеклоочистителе. Я уже писал и повторюсь еще раз. Не прямой зависимости степени загрязнения стекла от скорости движения, так же, как степени загрязнения заднего стекла от степени загрязнения переднего. На это влияет еще множество внешних факторов, таких как время года, количество осадков, сила ветра,температура, состояние дорожного покрытия, плотность трафика и тд. Даже то чем обрабатывают дороги зимой очень сильно влияет на очистку стекла.
Оптимальный вариант управления дворниками это датчик дождя. Но, от его применения, лично меня останавливает следующее:
Отсутствие в продаже датчиков с нормальным алгоритмом работы за разумные деньги.
Датчик дождя обязательно должен иметь регулировку чувствительности и желательно в удобном месте, т.е. на подрулевом переключателе.
Приспособить датчик дождя для заднего стеклоочистителя без переделки или замены мотор редуктора не представляется возможным из за отсутствия сигнала обратной связи
Сложность установки.
Стоимость сего мероприятия.

Основной целью проекта было освободить водителя от лишних движений, иметь чистое (относительно чистое) заднее стекло, контроллер должен быть простым в установке, по возможности не нарушать штатную проводку, и естественно цена не должна превысить стоимость датчика дождя (китайские и прочие универсальные в расчет не берем).
Я считаю, что на данный момент цель достигнута. Надеюсь пользователи со мной согласятся.
Конечно можно прикрутить привязку к скорости, USB порт для удобства настройки, много чего еще, но все упирается в стоимость, а точнее в соотношение цена-качество.
На данном этапе сделать привязку к скорости - означает переработку проекта практически с нуля. Мои расходы на этот проект приближаются к второй сотне килорублей, а вероятность того, что он когда нибудь окупится не далеко ушла от нулевой отметки. На данный момент я не в состоянии развивать проект.
Если найдутся желающие продолжить работу, - милости просим.

---------- Добавлено в 14:40 ---------- Предыдущее написано было в 14:35 ----------

Сообщение от gagarin74

Нужно довести до ума что есть.Что бы четко и без сбоев работали заявленные функции.

Ваш, доведенный до ума контроллер уже давно лежит у меня на полке, скоро плесенью покроется, а Вы никак не приезжаете.

[gagarin74]

про довести до ума -это я не по поводу конкретной своей модели. Я про все в целом.
Большая просьба ,если есть возможность пусть он ещё по пылиться-я компенсирую.
Ну реально времени нет.Первый выходной за 4 недели

[sova]

Сообщение от gagarin74

Большая просьба ,если есть возможность пусть он ещё по пылиться-я компенсирую.
Ну реально времени нет.Первый выходной за 4 недели

Да, не вопрос. Лежит - хлеба не просит.

[dg972]

Сообщение от dg972

Всё жду сбоя, а нету... Работает отлично. В выхи буду перепрограммировать. 10:1 все-таки редко. Надо 8:1.
Рекомендую!

Попробовал. 8:1 нету. )))Сделал 5.
Изменил и третий пункт на 3. Ну и максимальную паузу заднего сделал 120 сек.
Программирование не заняло много времени, главное, стеклоочистители поднять, что бы не тереть по сухому.
Приятно удивила возможность перехода заднего сточ с полуавтомата на паузу. Вообще, сделано шедеврально! После перевключения зажигания снова полуавтомат. Думаю - стоп,, дальше усовершенствовать нет смысла. Юр, спасибо.

[HID]

AndreyNag, ИМХО - датчик дождя при таких потребностях и функциональнее и проще в реализации...

P.S. уже написали...

[SevenSkyi]

А можно с минимальными затратами сделать как на логане-писалка отдельно-дворники отдельно, мне так удобнее щетки по сухому не трут,если незамерзайка замерзла щетки вообще не включаю

[HID]

Блин-компот... Во времена первого логана весь инет заплевали тем что на нем щетки сами после омывайки не трут... Теперь все наоборот нада...
SevenSkyi, посмотрите на логан-клубе инструкцию по доработке щеток - там 10 см проводок добавлялся, наверняка, если в дастере тот же проводок порвать, будет так, как Вы хотите.

[SevenSkyi]

Так ведь надо знать что рвать, сравнивать не с чем- логан продан.

[sova]

Сообщение от SevenSkyi

Так ведь надо знать что рвать, сравнивать не с чем- логан продан.

Разъем переключателя стеклоочистителей. Из гнезда А4 выходят два оранжевых провода, один толстый, другой тонкий. Вот тонкий и надо рвать.

[SevenSkyi]

Спасибо большое, СОВА, завтра же буду искать и беспощадно резать.

[sova]

Сообщение от SevenSkyi

Спасибо большое, СОВА, завтра же буду искать и беспощадно резать.

Может не надо беспощадно, вдруг еще пригодится.
Кстати мне кажется его можно отключить программно. В ЦЭКБС можно выставить количество взмахов при коротком и длинном нажатии омывателя, вот только не пробовал 0 поставить. Думаю должно получиться.

[dg972]

Сообщение от sova

вот только не пробовал 0 поставить.

256 раз взмахнет )))

То есть есть возможность регулировать кол-во взмахов и время?

[sova]

Сообщение от dg972

То есть есть возможность регулировать кол-во взмахов и время?

Да, время работы омывателя после которого щетки делают три взмаха и количество взмахов. Есть еще одна настройка , но я толком не понял, что она делает. Похоже она ограничивает минимальное время нажатия на которое щетки не реагируют. Бывает такое, если очень коротко нажать, то щетки не двигаются. ИМХО Именно это время она и настраивает. Там все очень мутно.

[dg972]

Юр, а в блок управления полным приводом лазил?

[sova]

Сообщение от dg972

Юр, а в блок управления полным приводом лазил?

Нет, пока не добрался, с ним связь только через CAN

[AndreyNag]

Очень хоца мана патрогать руками кантралёр задняго дворняка!
Ребята, ну давайте уже на мне потестируем умный привод заднего стеклоочестителя!
У нас зима настала, блин, неожиданно.

[sova]

Сообщение от AndreyNag

Очень хоца мана патрогать руками кантралёр задняго дворняка!
Ребята, ну давайте уже на мне потестируем умный привод заднего стеклоочестителя!

Да, как-то упустил я этот момент.
Тестирование завершено. Схема прошивка и описание - пост 317. Кому нужна помощь , стучите в личку.

[dg972]

Сообщение от sova

Тестирование завершено.

Да, работает отлично. Количество взмахов заднего увеличил и сделал 5:1.

[sova]

Добавил фотогайд подключения контроллера