Контроллер стеклоочистителя открытый проект

[sova]

Сообщение от Нильс

для талантливых, но отчего то ленящихся одноклубников... отчего бы вам не попробовать сделать данное, создать новую тему, выйти с данной идеей и выносить идею далее навесного монтажа, сделать это самому-без помощи кого-то.
Я ж не заставляю лично каждого прикупить себе девайсик, однако энтузиасты обращающих меня, отчего то в свою веру, на Руси не переведутся никогда. Убедительная просьба в продажной теме не флудить, нечего написать окромя дорого...не надо и постить.
И поверьте мне, я не обижаюсь, вам не нравится ценник-мне ваши "ФИ".

Сделал, создаю тему, и выхожу с данной идеей.
С мая месяца такое устройство исправно работает на моей машине.
Алгоритм работы в принципе стандартный для таких устройств, но есть существенные отличия.
Во первых реализована обратная связь (устройство получает сигнал о нахождении щетки в зоне парковки, что позволяет точно определять количество взмахов после омывателя, и гарантирует парковку всегда в одном и том же месте.)
Защита от короткого замыкания и токов перегрузки (в качестве силового ключа используется IR3315)
Так как, омыватель у нас включается после очистителя реализована задержка примерно 0,5 сек. (точно не помню) т.е. включаем очиститель, устройство ожидает пол секунды позволяя нам включить омыватель. Если омыватель включен, щетка стоит на месте ожидая его выключения, затем делает три взмаха. Если омыватель не был включен начинается работа в прерывистом режиме.
Если тема вызовет интерес и найдутся люди желающие повторить (или может и доработать) устройство выложу все материалы - схему, плату, прошивку, исходники. Предлагаю всем желающим принять участие в этом проекте.
А пока несколько фоток и видео как работает.
Видео

Сообщение от sova

Вот схема. В качестве силового элемента использовал смарт ключ ir3315. обратная связь реализована по току, сигнал снимается со второй ноги U1. Q2 обеспечивает электромагнитное торможение двигателя. Защита то сквозных токов реализована программно. Соответственно всем управляет микроконтроллер PIC12F629.
Жду критических замечаний.

Номинал резистора R1 680 Ом, а не 100 как на схеме.

+ Нажмите здесь, чтобы увидеть скрытый текст

Сообщение от sova

Пока могу показать только разводку с схему подключения

+ Нажмите здесь, чтобы увидеть скрытый текст

Сообщение от sova

В архиве схема, плата, фотошаблон, прошивка. Кому нужны исходники пишите.

Сообщение от sova

Купить уже нельзя. Из-за низкого спроса и сравнительно высокой себестоимости штучного производства делать их стало не выгодно.

[sova]

Сообщение от dg972

Попробую конкретней.

Ну вот, это уже что-то. Надо как следует обмозговать.

Сообщение от dg972

И еще. Задний ст.оч включается в работу при условии, что работает Очиститель лобового и включена задняя передача. Взмах лобового = взмах заднего.

Нечто подобное было на Шевроле Реззо, помнится владельцы, мягко говоря, не одобряли подобный режим работы. На Лачетти ставился тот же контроллер, но от подключения к переднему стеклоочистителю и заднему ходу отказались и я думаю не только из экономии.

Сообщение от dg972

Юра, а твой регулятор паузы лобового стекла уменьшает паузу через включение непрерывного режима?

Уменьшает или увеличивает, вообщем изменяет. К сожалению не помню всех подробностей программы и сейчас пытаясь ответить на твой вопрос, понимаю, что я к нему настолько привык, что даже не задумываюсь что в какой момент включать. Вроде я делаю так: работает прерывистый режим. Включаю непрерывный. Когда надо вернуться в прерывистый, перевожу переключатель в ноль, затем когда стекло снова загрязниться включаю прерывистый и стеклоочиститель работает с новой паузой (от последнего взмаха в непрерывном режиме до включения прерывистого).
Если мне память не изменяет, то именно так. Если надо подробности могу посмотреть исходник.

[dg972]

Сообщение от sova

Нечто подобное было на Ревроле Реззо, помнится владельцы, мягко говоря, не одобряли подобный режим работы. На Лачетти ставился тот же контроллер, но от подключения к переднему стеклоочистителю и заднему ходу отказались и я думаю не только из экономии.

Ну не знаю! На меринах такая фитча была. Сделал себе на Ниве - понравилось.

Сообщение от sova

Если надо подробности могу посмотреть исходник.

Не к спеху. )

[gagarin74]

мужики прочитал всю ветку. Далек от электроники и программирования.Сколько будет стоить комплекс под ключ (установлю по инструкции сам).

[sova]

Сообщение от gagarin74

Сколько будет стоить комплекс под ключ (установлю по инструкции сам)

Так ни какого комплекса пока не существует, есть отдельные наработки и только...

[gagarin74]

Мне всего навсего -регулируемая пауза передних дворников. И сдвоенная работа задних с передних(взмах на 10 раз передних).

[dg972]

Сообщение от gagarin74

Мне всего навсего -регулируемая пауза передних дворников. И сдвоенная работа задних с передних(взмах на 10 раз передних).

О!!! Второй!

[gagarin74]

Сообщение от dg972

О!!! Второй!

Да хоть третий.Был бы результат.

[sova]

Наконец то выдалось немного свободного времени, чтобы обдумать все выше сказанное и вот, что мне представляется по поводу работы заднего стеклоочистителя с привязкой к переднему:
Все таки я считаю, что нужно делать два режима ( регулируемая пауза и работа по N-ному количеству взмахов переднего) и дать возможность пользователю выбрать тот режим, который ему по душе.
С регулируемой паузой все понятно и описано в этой теме.
Что касается второго режима, то вот какие соображения у меня есть на этот счет.
Далее я приведу немного измененные цитаты Димы (смысл остался прежним) и далее то как мне видится решение этих задач.

включаем передний ст.оч. в любой режим и при выключенном выключателе заднего дворника получаем на заднем один взмах через 10 взмахов лобового дворника.

отслеживаем состояние концевика переднего стеклоочистителя и считаем взмахи, по прошествии N-ного количества взмахов, махаем задним.
(один вход контроллера)

учитывать работу переднего омывателя не принципиально. Но лучше нет

отслеживаем состояние переднего омывателя, считаем количество взмахов шеток с момента начала работы омывателя до появления паузы между взмахами ( окончание работы щеток после омывателя – 1 или 3 взмаха), вычитаем это количество из общего счетчика.
(один вход)

Первый взмах задний сделает сразу

Наверное, стоит сделать небольшую задержку, чтобы дать возможность коротким нажатием протереть переднее стекло, не трогая заднее. ( примерно 1сек.) Отслеживать состояние цепи малой скорости электромотора. Возможно, придется контролировать цепь большой скорости, чтобы избежать ошибок в момент переключения.
(один или два входа)

При включении заднего дворника в первое положение - пусть включается непрерывный режим.

Соответственно отслеживаем цепь заднего стеклоочистителя, при включении включаем мотор непрерывно. При выключении сбрасываем счетчик переднего и запрещаем первый взмах (который сразу), при условии, что передний включен.
(один вход)

5. При включении заднего омывателя сбрасывать счетчик переднего.

Отслеживаем, цепь заднего омывателя и по окончании его работы делаем еще 2…3 взмаха, что бы протереть стекло и сбрасываем счетчик переднего.
(один вход)

Задний ст.оч включается в работу при условии, что работает Очиститель лобового и включена задняя передача. Взмах лобового = взмах заднего.

Работу переднего определяем по концевику и отслеживаем сигнал включения задней передачи. Махаем задним на каждый взмах переднего или непрерывно, если передний движется быстрее. По окончании сбрасываем счетчик переднего и запрещаем первый взмах (который сразу).
(один вход)

Итого получаем 6 или 7 входов. Плюс 1 вход обратной связи, 1 выход на включение и 1 выход на торможение мотора заднего стеклоочистителя. Всего 10 входов-выходов. Если использовать не особо дорогой и широко распространенный микроконтроллер PIC16F630, то останется пара свободных выводов. Поскольку мы будем контролировать практически все сигналы переднего, то почему бы не сделать комбинированный контроллер переднего и заднего стеклоочистителя. Режим «евродворника» оставить под контролем ЦЭКБС и просто добавить регулируемую паузу на передний.

[Prous]

Если есть ещё два свободных входа, то можно рассмотреть такой режим. Включены передние дворники, включаем заднюю передачу, задний дворник начинает работать до выключения задней передачи. На Форде было удобно с таким режимом.

[sova]

Prous, Вы наверное не доконца прочитали. Вот же

Сообщение от sova

Цитата:

Работу переднего определяем по концевику и отслеживаем сигнал включения задней передачи. Махаем задним на каждый взмах переднего или непрерывно, если передний движется быстрее. По окончании сбрасываем счетчик переднего и запрещаем первый взмах (который сразу).

[sova]

Думаю можно подвести некоторые итоги обсуждения регулируемой паузы переднего стеклоочистителя.
Для регулировки паузы переднего стеклоочистителя оптимально использовать реле 54.3777 ( «Русский партнер»), его цена на сегодняшний день в среднем 215 руб., оно прекрасно себя зарекомендовало и проверено временем.
Замечательную схему включения этого реле предложил наш товарищ РоманС
Такая схема имеет один недостаток, при непрерывной работе стеклоочистителя, штатное реле прерывистого режима продолжает работать, включаясь и выключаясь с каждым взмахом щеток.
В процессе обсуждения выяснилось, что это происходит из-за того, что на вход управления прерывистым режимом ЦЭКБС (салонный блок) , через нормально замкнутый контакт реле 54.3777, во время движения щеток поступают импульсы от концевого выключателя мотора стеклоочистителя. По этому, чтобы использовать это реле, его необходимо доработать. РоманС сделал это так. У меня тоже были мысли по поводу доработок этого реле, но до вчерашнего дня не было возможности проверить это на машине.
Далее я приведу несколько вариантов доработки и подключения реле от «Русского партнера» и постараюсь сделать это так, чтобы у людей, не посвященных в «науку о контактах» не возникло особых трудностей при повторении этих доработок.
Сначала о доработке реле.

• Первый вариант. Суть его заключается в том, чтобы разорвать цепь нормально замкнутого контакта внутри реле.

+ Нажмите здесь, чтобы увидеть скрытый текст

Так реле выглядит изнутри.




Теперь схема реле выглядит так:

• Второй вариант. Поскольку ток в цепи управления прерывистым режимом ЦЭКБС составляет примерно 7 мА, то само электромагнитное реле внктри 54.3777 вроде бы и не нужно. Его можно просто удалить.

+ Нажмите здесь, чтобы увидеть скрытый текст

• Третий вариант. Это по сути тот же второй, но уменьшенных габаритов.

+ Нажмите здесь, чтобы увидеть скрытый текст

Теперь о подключении
Схема подключения от РоманС:

+ Нажмите здесь, чтобы увидеть скрытый текст

Все подключения делаются на разъеме переключателя стеклоочистителя, при помощи клемм, которые вставляются с обратной стороны разъема. Поскольку реле 54.3777 включается в разрыв цепи управления прерывистым режимом ЦЭКБС, чтобы физически не резать проводку, желательно подобрать одну клемму (маму) которая подойдет в разъем. Я в ближайшем магазине запчастей купил разъем датчика скорости ВАЗ и доработал клемму вынутую из этого разъема.

+ Нажмите здесь, чтобы увидеть скрытый текст

Так выглядит сам разъем:

Если кому-то не захочется заморачиваться с клеммами, то скрутку , пайку, обжим никто не отменял.

Непосредственно подключение

+ Нажмите здесь, чтобы увидеть скрытый текст

Следующее фото думаю надо пояснить подробнее. Контакт А1, это та самая цепь, которую необходимо разорвать. Чтобы физически не резать повод я вынул из разъема клемму, а на ее место поставил ту, которая пойдет на вход "J" реле 54.3777 (которую изготовил из ВАЗовской). К той клемме которую я вынул, надо подключить выход реле. Что бы не портить "штатную маму", "чужими папами" и не изолировать в последствии соединение, я вставил ее на пустое место в разъеме - А5, а "папу" подключил с обратной стороны разъема.

Все варианты были испытаны на моей машине. Все прекрасно работают. Надо отметить , что в первом варианте к щелчкам штатного реле добавятся щелчки реле 54.3777, они работают практически одновременно, поэтому особо не напрягает.
надеюсь такая доработка стеклоочистителя будет по силам многим, если не каждому. Как говориться - было бы желание.
Спасибо всем кто принял (и будет принимать) участие в обсуждении.

[aca300]

sova, у меня не видны фото после расшаривания скрытого текста. Схемы видны.
У меня у одного такой косяк?
ЗЫ: фото в разделе "подключение" открываются все.

[sova]

aca300, перезалил фотки. Теперь видно?

[aca300]

sova, теперь всё в лучшем виде

[aca300]

sova, а обязательно использовать реле 54.3777 или есть аналоги? Например 723.3777
Никак не могу найти это реле.

[sova]

Сообщение от aca300

sova, а обязательно использовать реле 54.3777 или есть аналоги? Например 723.3777
Никак не могу найти это реле

Как то, еще совсем недавно их было полно в магазинах. Тут можно заказать с доставкой.
Если делать по первому варианту то 723.3777 подойдет, по второму нет, - там схема другая.
А вообще у меня пара штук осталась, могу отправить уже переделанное. Если интересно пиши с ЛС.

[aca300]

Сообщение от sova

Как то, еще совсем недавно их было полно в магазинах. Тут можно заказать с доставкой.
Если делать по первому варианту то 723.3777 подойдет, по второму нет, - там схема другая.
А вообще у меня пара штук осталась, могу отправить уже переделанное. Если интересно пиши с ЛС.

В инете есть, а в магазинах (в Иванове) нет
Написал в личку

[aca300]

Получил от SOVA вот такую штуку.
Установил согласно схеме в течении 10 минут. Всё работает без нареканий.

Алгоритм:
Включаем дворники в режим пауза. Дворники делают взмах со стандартной паузой. Для регулировки длительности паузы необходимо выключить и включить через необходимый промежуток времени. Ваша пауза настроена. Если перевести режим в постоянный, а потом вернуться обратно на паузу, то запрограммированный до этого промежуток не сбивается и продолжает работать с удобной для Вас паузой. Далее, если перевести в положение выкл, то программа обнуляется.

Преимущества для меня:
- малый размер
- скорость и простота установки
- нет посторонних щелчков дополнительного реле, щёлкает только штатное
- не сбивается запрограммированная пауза при необходимости кратковременного включения дворников в непрерывный режим
- программирование только через выключение.

Юрий, спасибо за ваши "фенечки". Они реально удобные!!!

[sova]

aca300, Да, мне особо не за что. Спасибо РоманС, это его схема включения и всем тем, кто принимал участие в обсуждении.

[gagarin74]

мужики,ну сделайте одну батву для передних и задних дворников. Осень настоёт -дожди будут. Задолбался я с дворниками. Сделайте что бы задний срабатывал после 10 взмахов передних!!!!