Полный привод на "Дастер" (Renault Duster 4x4)

[MGV]

Небольшая вытяжка по постам в теме:
Фото задней подвески полного привода
Элементы трансмиссии
Немного теории про дифференциал и блокировки
Кидайте в личку ссылки на интересные сообщения из темы, которые нужно добавить в этот список!

Система полного привода позаимствована у Ниссан. Таким образом, Дастер получает хорошо зарекомендовавшую себя трансмиссию.

+ Нажмите здесь, чтобы увидеть скрытый текст

На выбор водителя система может работать в трех режимах:

1. Только передний привод (2х4) - данный режим подразумевает использование только переднего привода и рекомендуется на хороших покрытиях в сухую погоду, позволяя экономить топливо и немного выигрывать в разгоне и максимальной скорости.

2. Режим AUTO - предназначен для предоставления наилучшего сцепления и управляемости в любых ситуациях. В базовом режиме автомобиль остается переднеприводным но при потере сцепления муфта перераспределяет до 50% крутящего момента на заднюю ось.

3. Режим LOCK -режим блокировки электромагнитной муфты при котором момент распределяется между осями. Рекомендуется на"тяжелых" покрытиях, таких как снег, грязь, песок, брод, колея. Используется на небольших скоростях.


Подробнее о работе системы полного привода Ниссан на примере X-Trail:

При работе в нормальных условиях в режиме AUTO крутящий момент передаётся с двигателя на трансмиссию и переднюю раздаточную коробку. Раздаточная коробка, в свою очередь, находится в постоянном зацеплении с карданным валом, крутя его, но (на этом этапе) не задние колёса.

Всё это время сенсоры, связывающие блок управления двигателем (ECU) и скорость колёс, угол повотора рулевого колеса, плюс продольные и поперечные ускорения и раскачки (yaw), следят и предугадывают проскальзывание колёс.

Прямо перед задним дифференциалом находится электронно-контролируемая муфта, которая позволяет передавать движение на обе оси — переднюю и заднюю. Основное сцепление муфты соединено с карданным валом, а управляющее сцепление — с задним мостом.

В контрольном сцеплении есть кулачковый механизм, состоящий из двух пластин с ассиметричными желобами с обеих сторон, разъединённых рядом шарикоподшипников. Чтобы привести в действие задний привод, управляющее сцепление включается электромагнитом, который вызывает замедление одной из пластин, позволяя подшипникам передвинуться на край канавок.

Это заставляет пластины разъединиться, что, в свою очередь, вызывает прикладывание усилия к основному сцеплению, и момент передаётся между двумя сцеплениями для придачи движения задним колёсам. Основное сцепление передаёт момент пропорционально току, приложенному к электромагниту и результирующему давлению зацепления. Ограничитель крутящего момента предотвращает передачу чрезмерного момента на задние колёса.

Когда выбран режим LOCK, управляющий блок даёт максимальный ток электромагниту. При этом пластины управляющего сцепления прикладывают максимальное давление к основному сцеплению, приводя к фиксированному, 50/50, распределению крутящего момента на низких скоростях.

Система ALL MODE даёт ещё большую изощрённость во время каждодневных поездок. Даже в режиме 2WD некоторый момент передаётся на задние колёса при определённых условиях, а именно

при резком ускорении электромагнитное сцепление зацепляется на 50%;
при сильном проскальзывании передних колёс — на 75%.
В режиме AUTO, при лёгком ускорении электромагнитное сцепление включается на величину до 50%, разделяя крутящий момент сообразно условиям. Во время сильного ускорения, блок задействован полностью (на 100%), чтобы дать максимально допустимое распределение крутящего момента: 50/50.

А когда X-Trail ведут в режиме AUTO на более-менее постоянных скоростях, небольшой «тяговый» ток прикладывается к электромагниту, чтобы обеспечить мгновенную готовность системы к действию.

Наконец, когда работает ABS, муфта отключается, чтобы передние и задние оси можно было контролировать индивидуально.

vBulletin [media]

[pavxp]

Сообщение от JoraTmb

Это понятно, просто удивляет что народ радуется мягкому и "деликатному" подключению зада

Почитайте в этом топике или про ЕСП, какой-то кулибин хотел вывести светодиод, сигнализирующий о подключении задка, по моему даже схемы выкладывал.

[абориген]

Сообщение от Borysych

На проселках рыхлого снега практически по колено. На грунтовках тоже снежная каша, перемежающаяся с колеями

В этих условиях лучше сразу Лок подключать

Сообщение от Borysych

По ощущениям Лок близок к поведению Шеви Нивы, на которой отъездил 5 лет.

Отличие только в том что если участки дороги разные и после ускорений на хороших участках необходимо опять включать Лок перед сложным участком .

[a-s-m-1]

В принципе, даже если вручную включать Lock, ничего трудного нет. Особенно после Шнивы, где нужно было пробовать втыкать блокировку дифа, пока не включится. По сравнению с постоянно упирающимся рычагом, повернуть колесико селектора - вообще не проблема. Хотя, опять таки, мне и рычаг двинуть даже несколько раз, чтобы включился, было несложно. А тут еще удобнее.

[Borysych]

Сообщение от абориген

Отличие только в том что если участки дороги разные и после ускорений на хороших участках необходимо опять включать Лок перед сложным участком

В принципе даже этого может не потребоваться. Можно сразу при съезде на заснеженный проселок или грунтовку включить Лок. Автоматически отключается он лишь свыше 80 км/ч., что зер гут. На проселке такую скорость набрать зачастую негде, поэтому Лок практически постоянен. А если дорога такая, что позволяет ехать 80 и выше - там ИМХО Лок без надобности.

[asd17]

А я вот вчера не смог на бордюр заехать
В режиме лок переднее левое колесо легко залезает, а заднее левое буксует...
Так попробывал два раза, но ничего неполучилось.

[dg972]

Вчера, что бы заехать в гараж пришлось штурмовать бордюр. Сосед свой Логан раскорячил неудачно.
Подъезжаю к бордюру под острым углом, руль вправо режим LOCK. Думал заеду - щаззз, проскользнул по прямой вдоль бордюра. Под другим углом не подъедешь - все машинами заставлено, Я обратно, на исходную выключил задок, руль вправо и... в легкую заехал на площадку... только на передке.

[Завулон]

Сообщение от dg972

Вчера, что бы заехать в гараж пришлось штурмовать бордюр. Сосед свой Логан раскорячил неудачно.
Подъезжаю к бордюру под острым углом, руль вправо режим LOCK. Думал заеду - щаззз, проскользнул по прямой вдоль бордюра. Под другим углом не подъедешь - все машинами заставлено, Я обратно, на исходную выключил задок, руль вправо и... в легкую заехал на площадку... только на передке.

Это классика

[Hudozhnik]

Сообщение от Borysych

В тех же условиях на Авто ускорение какое-то ватное, растянутое - при резком сбросе сцепления и газовке слышно как пробуксовывают передние колеса на снежной каше и стоит сплошной хруст - и затем с паузой чувствуется что подключился задок и машина начинает укоряться. Реакции как бы растянутые получаются. На Локе хруст тоже конечно есть, но значительно меньше и короче по времени , и ускорение происходит быстрее.

Сообщение от asd17

А я вот вчера не смог на бордюр заехать
В режиме лок переднее левое колесо легко залезает, а заднее левое буксует...

Сообщение от dg972

Я обратно, на исходную выключил задок, руль вправо и... в легкую заехал

Вот-вот! У AUTO есть преимущество перед Lock когда надо, например, выбраться из колеи - давно подметил. Хотя субъективно в Lock машинка собраннее.

[Borysych]

Сообщение от asd17

А я вот вчера не смог на бордюр заехать
В режиме лок переднее левое колесо легко залезает, а заднее левое буксует...
Так попробывал два раза, но ничего неполучилось.

Так понимаю, машинка без ESP?

[Hudozhnik]

Borysych, у меня без ESP и мои ремарки касаются таких Дастеров. Наверное, с ESP режим Auto уже не имеет указанного преимущества.

[asd17]

Да без ESP.

[Borysych]

Сообщение от dg972

Подъезжаю к бордюру под острым углом, руль вправо режим LOCK. Думал заеду - щаззз, проскользнул по прямой вдоль бордюра. Под другим углом не подъедешь - все машинами заставлено, Я обратно, на исходную выключил задок, руль вправо и... в легкую заехал на площадку... только на передке.

Сообщение от Hudozhnik

У AUTO есть преимущество перед Lock когда надо, например, выбраться из колеи - давно подметил.

Может причина в том, что подключенный задок, толкая машину вперед, невольно спрямляет траекторию движения. И срывает передние колеса, как в данном случае, с бордюра или с края колеи. Задние колеса ведь ориентированы все время прямо и не поворачиваются в повороте (тафтология, однако) в отличие от передних. А при движении только на передке, задние просто как докатка катятся следом за передними колесами, не препятствуя маневру.

[Hudozhnik]

Сообщение от Borysych

Может причина в том, что подключенный задок, толкая машину вперед, невольно спрямляет траекторию движения. И срывает передние колеса, как в данном случае, с бордюра или с края колеи. Задние колеса ведь ориентированы все время прямо и не поворачиваются в повороте (тафтология, однако) в отличие от передних. А при движении только на передке, задние просто как докатка катятся следом за передними колесами, не препятствуя маневру.

Да, именно так. Вот здесь на скользской твердой колее я это почувствовал:
(хотел объехать глубокую яму в луже)

https://www.youtube.com/watch?v=SPLDHIwwSvE#t=3m1s

[Borysych]

Сообщение от Hudozhnik

Да, именно так. Вот здесь на скользской твердой колее я это почувствовал:
(хотел объехать глубокую яму в луже)

В такой ситуации и работа ESP может оказаться под вопросом. Задние колеса-то в данном ролике вроде как имеют одинаковое сцепление с дорогой - соответственно "переброски" крутящего момента между колесами одной оси не будет. То же и с передними колесами - зацепление с дорогой примерно одинаково. Так что помогло бы ESP в этой ситуации - хз
Вот когда машину уже конкретно вывесит - там да. Помогает.

[Sanja84]

Сообщение от Borysych

Так что помогло бы ESP в этой ситуации - хз

помогло бы, я специально включал только передний привод ездил по снежной пересечёнке, начинается пробуксовка - заскрежетало и всё ок)

[Hudozhnik]

Сообщение от Borysych

То же и с передними колесами - зацепление с дорогой примерно одинаково. Так что помогло бы ESP в этой ситуации - хз

да, как таковой диагоналки то не было...

[oalex]

про бордюр вроде как уже тут обсасывали даже с рисунками, какие силы действуют на колеса. вывод - только монопривод, второй мост в этом случае только мешает

[dmlyss]

Сообщение от JoraTmb

Это понятно, просто удивляет что народ радуется мягкому и "деликатному" подключению зада

Я это просто чувсвую, наверно опыт НИВЫ и УАЗа помогает.

[O Andru]

У меня машина с ESP. Идёт, везде прет как танк. Надо только знать, когда его включить, или выключить. По проходимости нареканей нет.

[Lew]

Сообщение от Borysych

Может причина в том, что подключенный задок, толкая машину вперед, невольно спрямляет траекторию движения. И срывает передние колеса, как в данном случае, с бордюра или с края колеи. .

Причина другая. У авты 4х4 с блокированной межосевой связью (Дастер или Уаз) при повороте малого радиуса на переднем внешнем (по отношению к центру поворота) колесе возникает тормозной момент, т.е. получается что-то типа: 3 колеса ведущие - одно тормозящее.
Из-за этого тормозящего колеса, где крутящий момент Мк со знаком минус, возникает боьшой момент сопротивления повороту, и авта стремится спрямить траекторию, и пишет радиус поворота гораздо больше, чем в режиме 4х2.
Тут ситуацию может поправить лишь межосевой диф-л, тогда момент сопротивления повороту из-за кинематики силового привода не возникнет и на всех 4-х колесах при любых условиях будет положительный Мк.
Либо отключение второго ведущего моста