как продать авто доставшуюся по наследству ?

[lden]

Ваз пятерка досталась от отца по наследству.Прошло полгода после его смерти. У нотариуса составлены документы о вступлении мною в наследство. Хочу продать машину. Осаго и техосмотор просрочен. И я не хотел бы оплачивать страховку и техосмотор из за одного дня купли продажи если придется ехать в мрэо гибдд. Или мне не обязательно туда ехать на авто, можно ли просто переоформить документы на покупателя не предоставляя машину в гибдд? Покупатель этого же региона и согласен на старые регистрационные номера. Снятия с учета и новая постановка на учет не потребуется или я не прав? Растолкуйте что к чему. Нужна ли проверка номеров двигателя или кузова в гибдд?